ECCVW 2022 | 第二届城市规模点云语义理解挑战赛

2022 年 6 月 4 日 CVer

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2022第二届城市规模点云语义理解挑战赛

又双叒开赛啦!

关于挑战赛

Urban3D挑战赛旨在通过提供全新的大规模点云数据集(SensatUrban以及STPLS3D),为城市规模点云语义理解提供技术交流的新思路,为城市级的智能点云应用提供新路径,并由此搭建一个长期互相学习与交流的新平台。

本届挑战赛

本届Urban3D挑战赛将在去年的基础上,增设更多赛道与专业奖项,大幅提高赛事奖金,诚邀更多对三维视觉感兴趣的同行参赛,为挑战赛注入更多崭新活力。

$6000大赛奖金

顶会ECCV2022分享工作的机会

更多精彩,期待与你共同开启!

(即日起至2022年10月10日)

赛道1:城市规模点云语义分割


此赛道基于城市规模点云数据集SensatUrban(CVPR'21),该数据集由英国三个城市(Birmingham, Cambridge, York)的 7.6 km^2 的城市区域组成,包含近 30 亿个具有详细语义标注的3D 点组成。给定指定的训练数据,参赛者需要设计方法为测试集中的每个点计算语义标签,用于最后的性能评测。

赛道2:城市规模点云实例分割



此赛道基于城市规模点云合成数据集STPLS3D(Arxiv'22)。该数据集包含16平方公里的合成城市场景,点云中的每个点都具有丰富的语义标签(18种语义类别)及实例标签(14种实例类别)。给定指定的训练数据,参赛者需要设计方法为测试集中的每个点计算语义及实例标签,用于最后的性能评测。

奖金设置

本届挑战赛总奖金池 $6000,两个赛道分设前三名,前三名的奖金如下:

  • 第一名 $1,500 USD

  • 第二名 $1,000 USD

  • 第三名 $500 USD

所有获奖项目均颁发证书,获奖者将被邀请至 Urban3D@ECCV 2022 workshop 进行论文分享!

比赛安排

Events Time
大赛启动 5月12日
大赛结束 10月10日 23:59 PT
结果统计 10月15日
研讨会 10月23日 8:30-12:00 EDT

参赛要求

  • 为保证公平的评估,请使用学校邮箱或者公司邮箱注册参赛,请勿使用qq,163, gmail等邮箱进行注册

  • 每位参赛者最多提交5次结果

  • 语义分割赛道提交格式如下:

zip       
├── description.txt
├── birmingham_block_2.label
├── birmingham_block_8.label
├── cambridge_block_15.label
├── cambridge_block_16.label
├── cambridge_block_22.label
└── cambridge_block_27.label
  • 实例分割赛道提交格式如下:

  zip
├── description.txt
├── 26_points_GTv3.predict
├── 27_points_GTv3.predict
└── 28_points_GTv3.predict

参赛须知

  • 参赛截止日期:2022年10月10日

  • 请在对应赛道的codalab平台进行性能评估

  • 为保证公平的比较,请勿使用其他公开或私有的数据集进行网络的预训练

语义分割赛道参赛网址:https://

https://competitions.codalab.org/competitions/31519


实例分割赛道参赛网址:

https://codalab.lisn.upsaclay.fr/competitions/4646

了解更多

  • 比赛官网: https://https://urban3dchallenge.github.io/

  • SensatUrban 数据集: https://github.com/QingyongHu/SensatUrban

  • STPLS3D 数据集: https://www.stpls3d.com/

  • 咨询邮箱:huqingyong15@outlook.com



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ICCV和CVPR 2021论文和代码下载


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后台回复:ICCV2021,即可下载ICCV 2021论文和代码开源的论文合集

后台回复:Transformer综述,即可下载最新的3篇Transformer综述PDF


目标检测和Transformer交流群成立


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