臻云英诺逐鹿同押注 他1年造3款协作机器人 提升企业30%生产效率

◆ 从左至右分别为CMO乔志新、CEO黄瑜清和CPO张琰。

文| 铅笔道 记者 吴泽骞

►导语

近日，“镁伽机器人”创始人黄瑜清向铅笔道记者透露，公司已于今年6月完成了天使轮融资，投资方为臻云创投、英诺天使基金、逐鹿资本。

初次接受铅笔道采访时，“镁伽机器人”的产品还未开始研发。靠着一个想法，团队完成了500万元种子轮融资。（报道详见《融资500万 怀揣儿时梦想 三人闯入酷炫协作机器人领域 做中小企业生产小助手》）

而今16个月过去，团队已研发出三款协作机器人（两款为4轴，一款为6轴，载荷范围1.5~3公斤），以及三款控制器和一款运动控制模块。其产品帮助企业提升了30%生产效率、50%产品合格率。团队服务的客户数以及销售额每月也处于稳定增长状态。

注：黄瑜清承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

攻克控制器难题

把所有工业机器人看了一遍之后，黄瑜清、张琰、乔志新都认为它们的使用门槛太高、数十万的价格太贵。“很多劳动密集型中小企业其实需要的是轻量级的协作机器人，能够快速切换不同模式以满足不同生产需求。”

于是在确定研发性能好、价格低、外观美的协作机器人目标后，三人在去年6月成立了“镁伽机器人”，并在一个月后正式着手研发。

起初团队将自己定义为一家做通用机器人本体的公司，并且考虑到电机、减速机和控制器等核心部件都有成熟的供应商，因此团队选择的方向是采购零部件进行组合研发。

但尝试了近四个月后，他们选择放弃这条路。团队原本希望打造载荷3~5公斤左右的机器人，但是用市面上已有产品进行组合，理想效果只能载重1公斤，很难满足多数制造业的需求。

同时，他们也发现业内采取相同技术路径的产品，其负载都是在500克至1公斤之间。“这条路径很明显不是最佳的。”

团队决定自主研发协作机器人最核心的部件——关节驱动控制器。

在解决了抗干扰、抗温度冲击、误差补偿等一系列问题之后，产品在今年年初基本成型。同时，团队将原来由一个中央处理器控制所有机器关节的模式，改变为分布式控制，即除了总控制器外，每个机器关节处都有独立的控制器。

团队自主研发的控制器在精度上优于市面通用产品，这也降低了机器人本体研发时对于电机和减速器性能的要求。在保证同样性能的情况下，机器人的整体成本能够进一步下降。

研发机器人本体

经过两次迭代之后，“镁伽机器人”研发的控制器同步性已控制在0.02微秒内。公司主要与电机厂商合作，瞄准对自动化精度要求比较高的行业推广该产品。

与此同时，协作机器人本体的研发也步入了正轨。相比控制器，本体的研发速度明显加快了很多。

◆ “镁伽机器人”的产品无需独立工作空间，不用改造现有产线布局。开箱即用，无需复杂编程，部署、学习成本低，产线调整以小时计。

不过团队依旧在供应链方面遇到了不少阻碍。机器人是一个很特殊的产品，其零部件可能需要数百家上游厂家提供，缺乏议价能力、资金占用量大、交货期没有保证等等状况频出。随着一位拥有15年供应链全模块管理经验的同事加入，这些情况开始逐渐得到解决。

为了降低客户的使用难度，团队还设计了一套便捷化的操作系统，普通员工3个小时便可学会操作，无需编写程序。员工通过拖拽式操作或者定位工作路径关键点等“一步式”教学，协作机器人就可自动学习并进行自适应调整工作流程。

今年6月，团队首款协作机器人面市。其负载为3公斤，重复定位精度在0.01mm内，可实现搬运、测试、上下料等功能，单台机器人一天内即可调试完毕。

由于中小企业主对于轻型价低的机器人需求非常强烈，因此产品推广比较顺利。“上一秒你告诉他产品可以替代工人，下一秒他就问你多少钱。”

除了面向劳动密集型企业，团队在接触市场的过程中又发现了一个比较广阔的领域——泛生命科学行业，如制药、生物技术、基因检测、临床诊断等。该行业内部工作的自动化程度很低，很多重复性的实验操作仍是由人工完成。机器人的介入可以节省实验人员60%的时间，还能降低他们的操作危险性。

目前，团队已研发出三款协作机器人（两款为4轴，一款为6轴），以及三款控制器和一款运动控制模块。其产品可以帮助企业提升30%生产效率、50%产品合格率。

接下来，团队将继续“两条腿”发展，机器人核心零部件和协作机器人本体销售同步进行，明年预计营收过千万。

编辑   孙   娇     校对  玛依热

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