【机器人】工业机器人如何赋能3C制造升级？工业机器人的16项重要应用；工业机器人的11个知识问答，“业内人”必看！

2018 年 4 月 2 日 产业智能官 SIMM深圳机械展

在3C智能制造行业中，全球70%电子产品在中国制造，其中90%的生产制程属于原始的手工作业方式。随着科技的发展，机器人正在逐渐代替人工作业，3C行业也慢慢进入到了降低制造成本、提高产品品质的良性模式。目前，3C行业正成为继汽车领域之后，机器人企业重点聚焦的领域。

3C检测及装配环节有望率先成为突破点

目前，3C制造业包括前段零部件加工、中段模块封装、后段整机组装三大环节。以手机生产为例，前段环节包括集成电路（IC）、印刷电路板（PCB）、液晶模组、背光模组、触摸屏、外壳、电池、摄像头等零部件制造，中段环节包括主板表面贴装（SMT）、面板组装（LCM）,后段环节是指整机组装、检测等。

而在整体的产业链条上，3C行业检测和装配环节有望率先成为突破点。

检测环节：手机生产后端的整体组装装配环节检测主要包括功能检测和整机检测。随着3C行业的竞争加剧以及复杂程度和集成程度的上升，传统人工检测已经无法满足检测需求。

对于自动化水平较低的3C产品检测来说，目前提升自动化水平的方式主要有三种：

1、使用自动化检测设备进行检测；

2、使用机器人进行检测；

3、机器人+自动化检测设备的解决方案。其中，使用机器人进行检测将有效提升检测灵活性，受到3C企业的关注。

装配环节：3C行业最常见的应用是装配、锡焊与点胶，机器人在3C行业应用潜力较大的部分是装配，随着组装技术和工艺标准化程度的提高，机器人在3C行业应用会高速增长，自动化改造需求强烈。

行业需求下的新动向

更有针对性的自动化设备和解决方案

针对3C领域不同于传统制造业的特点，已经有越来越多的机器人企业开始有针对性的开发适用于3C企业的设备和解决方案，对于那些有自动化需求，却又对设备选择无从下手的企业而言，无疑是一剂良方。

2017年，爱普生推出一款易用性更强、性价比更高的工业机器人新型SCARA一体机T3，打破爱普生传统SCARA机器人概念，可提供柔性视觉供料系统方案、太阳能串焊上下料解决方案等解决方案。

机器人本体的轻量化

3C行业小批量、多品种的生产方式要求机器人能够实现精细化工作，这对机器人的技术改进提出了更高的要求。为迎合这些需求，发那科、ABB、安川、柯马、川崎、那智、爱普生、配天等企业纷纷推出适应3C行业特点的机器人。

协作机器人的需求日盛

随着制造业，特别是3C领域从大批量生产转向用户定制，柔性制造将成为未来重要的生产方式，具备柔性制造特性的协作机器人将成为未来3C制造系统中最重要的设备之一。

2018SIMM展会，发那科协作机器人、优傲协作机器人、瑞森可智能协作机器人“Baxter”和“Sawyer”、多套川崎双手腕定位机器人“duAro” ，与人共存的革新突破在3C领域集成方案、珞石协作机器人将与您现场互动，为您带来人机协作的完美体验。

这场3C自动化盛会，你一定不要错过！

华南作为我国经济发展和3C电子制造业基础雄厚的地区，机器人应用更是全国领先。2018年3月29-4月1日，第19届深圳机械展（SIMM）暨2018深圳国际机器人及工厂智能化展（RSE2018）为您带来一场3C机器人与自动化盛宴，众多国内外知名厂商将带来其最新的技术与设备，以全球领先技术呈现3C领域全方位的系统解决方案。

发那科

2017年12月，发那科在中国地区首次推出两款紧凑性极佳SCARA机器人：SR-3iA 和 SR-6iA，可为包括消费类电子、汽车零部件、塑料、食品饮料和实验室在内的众多行业提供高速准确的拾取、放置、组装、测试检验和包装等操作工艺。

安川

2017年，安川推出的MotoMINI，是针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人。安川表示，MotoMINI的诞生，实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能。

川崎

川崎机器人提供多种多样的机器人产品，在3C、饮料、食品、肥料、太阳能等多种领域都有非常可观的销量。2017年11月，川崎最新研发的机器人RS007N/L专门针对3C行业小空间、快节奏、高效率的特点设计，具有优秀的动作及环境性能，可出色的对应组装、搬运等作业要求，未来将成为3C行业的最佳拍档。

那智

那智不二越最新推出的MZ系列新成员MZ1是一款具备强大、纤细的超高速机器人，可应对各种各样的用途。

爱普生

目前，爱普生机器人在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人、6轴工业机器人为主。爱普生系列机器人在国内3C工业机器人市场中应用广泛，2016年，得益于3C市场对机器人需求的增加，爱普生SCARA四轴机器手臂在中国市场份额为38.3%。2017年，这个数据有望突破新高。

优傲

来自丹麦的优傲机器人，是至今全球人机协作机器人销售量排名第一位的公司。目前优傲UR3广泛应用于3C行业拾取放置，质量检验，组装，螺钉固定，实验室分析及测试，胶合及焊接等领域。

配天

配天机器人广泛应用于多个行业的搬运、码垛、激光加工、上下料、焊接、打磨、分拣、喷涂等领域。目前配天机器人可根据3C制造上的需求进行特制，以小型化、简单化的特性实现电子组装高精度、高效的生产。

广州数控

广州数控自主研发GSK系列工业机器人，包括机器人本体、控制器、伺服电机、伺服驱动和减速机等关键功能部件，已实现了95%以上的部件自主研发。目前，已成功推出搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、高速并联等多品种、系列化的工业机器人。

华数机器人

华数机器人是国内仅有的2家能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大核心零部件及机器人整机产品的企业之一。从2016年开始至今，华数实施了一批实际工程项目，目前，华数已经拥有了全面的3C领域打磨解决方案。

橙子自动化

深圳橙子自动化可为3C制造业终端客户提供全自动柔性装配生产线软硬件整体解决方案及标准化的产品，在手机/服务器/PCBA/IOT硬件/PC等柔性生产制造领域具有绝对的领先的技术优势和丰富的经验积累。

工业机器人的16项重要应用

　　　当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。

应用不仅仅这16项，

思维有多远，应用就有多宽~~~

弧焊

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

点焊

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

激光焊接

激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。

激光切割

机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。

机床上下料

上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

锻造

锻造机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

去毛刺

去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。

冲压

冲压机器人应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

涂胶

采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。机器人运行一年后就可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!

装配

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

机器人视觉

机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

喷涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大；(2)提高喷涂质量和材料使用率；(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

分拣

分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。

来源：机器人365

浅析工业机器人与数控机床的融合应用

随着我国装备制造业转型升级，在市场需求和技术进步双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。

鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，两个行业融合发展该建立怎样的技术规范与标准，以充分做到资源共享与优势互补，并形成产业发展的合力！

机器人产业正迎来黄金发展机遇期，如何推动工业机器人产业和机床工具产业的融合发展，如何做到工业机器人与数控机床的互为集成应用，已成为当前现代装备制造业产业升级的重要话题。

浅析工业机器人与数控机床的融合应用

机床制造过程中许多岗位主要依赖工人的体力和技能，生产效率低、劳动强度大、缺少熟练技工人才，难以保障产品稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和生产线主要在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备制造业领域应用比例偏低，很大程度上制约着国内机床行业自动化程度的提高。

一、两大产业现状

经过“十一五”、“十二五”两个五年计划，十年磨一剑，中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、高档小批量生产的阶段，产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发促进技术创新与进步，也萌生了工业机器人产业的雏形，催长产业发展。

当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商，甚至房地产资本大鳄们，都在尝试进入机器人领域，掀起了一股机器人产业投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、产业过度投资带来的产能过剩、缺乏创新驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人产业带入无序发展。值得思考的是，什么样的企业最适合研制工业机器人？

如何提升机器人产业的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定优势。日本FUNAC公司的产业推进路线，就是一个成功的典型案例，值得借鉴与参考。

国内已有几家数控系统企业纷纷进入工业机器人产业，走在最先的广州数控，自2006年起规划研制工业机器人产业，已走过8个年头。借助自身控制器、伺服驱动、伺服电机产品生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的全自主开发，产品覆盖了3~200kg，功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显，工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用，成为社会关注的焦点。政府更是借此促进产业转型升级，企业用其开展技术改造，转变生产方式，提高作业效能。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，综合竞争力有待提升。那么，机器人行业将以什么样的模式向前发展？笔者认为，现阶段更需要机器人整机企业、机器人关键部件供应商、机器人集成商产业链的协同发展。

二、机器人与数控机床融合的集成方式

在数控机床加工应用领域，本土机床上下料机器人与数控机床的融合应用已在先端发展之列。从行业应用层次来看，也发生较大改变：

（1）工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。

（2）柔性制造系统（FMS）：基于网络控制的柔性机加线，应用PLC控制平台，通过工业以太网总线方式，将多台机器人、多台数控机床及其辅助设备进行联网组线，按节拍进行有序自动生产。

（3）数字化车间：借助CAD\CAM\CAPPS\MES辅助生产工具、物流技术及传感技术，具备生产过程监控、在线故障实时反馈、加工工艺数据管理、刀具信息管理、设备维护数据管理、产品信息记录等功能，满足无人化加工需求，实现加工系统的生产计划、作业协调集成与优化运行。

（4）智慧工厂：借助智能化车间布局和ERP信息化管理系统，将最大限度地给传统生产方式带来革新。信息管理系统的数据库可以通过网关与各种外部的信息系统进行接口，将车间接入ERP系统，查询车间生产状态，实现企业资源的高效配置；借助其短信平台、邮件平台，可以向管理员进行设备故障、生产进度等信息的实时汇报。

三、工业机器人与数控机床融合发展的途径

1.加工制造方面

机器人参与机床结构件加工制造以实现自动化，专用机床服务于机器人专用减速机的精密加工，提升加工工艺质量及批量生产效率等等，具有很大的融合发展空间。借助双方企业的战略合作，机器人企业可借助机床厂家的制造与工艺技术能力实现以下目标：

（1）面向机器人的本体铸件、减速机结构件，共同研究形成批量精密制造技术，提高机器人批量化生产能力和工艺水平，攻克可靠性、一致性技术，实现高效、稳定、精密的节拍生产。

（2）面向机器人工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。

（3）研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂（粉）等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。

（4）工业机器人机械本体的关键零部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕体等，尺寸精度和形位公差均要求较高，对机械加工设备、工装夹具、量检具等都有很高的要求；机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴及行星架等关键零件的结构优化和加工，目前国内的加工设备、装配工艺、精度检测等还难以达到。但立足使用国产数控机床及工具设备完成相关加工，则有助于提高我国高端精密机械零部件设计及加工水平，促进国产数控装置与国产数控机床的应用和发展。

2.在集成应用方面

机床上下料机器人实现机加柔性生产线将是便捷有效的推广方式。国内数控机床保有量约200万台，机器人企业首推应用机床上下料柔性机加生产线，将会有很大的市场需求，并且也有利于助推机床制造、机器人等机械零部件走向自动化、数字化、网络化的生产方式，可实现过程智能控制、信息化管理，能提高生产效率与产品质量，提高工艺管理水平，直至推动装备制造业的整体水平提升。例如，广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床厂家形成战略合作关系，共同研发机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用等项目，促进了双方互相融入各自产业应用。

国产机器人和机床工具行业与国际先进水平存在差距，尤其作为新兴产业的工业机器人，起步晚于国内机床产业，无论制造工艺水平、控制系统，还是集成应用经验；无论技术标准成熟度，还是专业人才拥有程度，都制约当前的发展速度，尚需在摸索中寻求进步。但我们相信，两者的深度融合，对于提高中国装备制造业的综合竞争力具有重大意义。

☞来源：www.d6sk.com

工业机器人的11个知识问答，“业内人”必看！

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工业机器人定义及特点

定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。

特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化

工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？

驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。

机械结构系统： 由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。

感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。

机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统

人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置

控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能

什么是机器人的自由度？机器人位置操作需要几个自由度？姿态操作需要几个自由度？为什么？

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。

在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰肩肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰偏航侧滚）。

但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

工业机器人的主要技术参数有哪些？

答：自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力

机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？

答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。

机身设计时需要注意：

1)要有足够的刚度和稳定性

2)运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置

3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。

设计臂部时要注意：

1）刚度要求高

2）导向性好

3）重量轻

4）运动要平稳，定位精度要高。

其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率 ;各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑防暴问题。

手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？

手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度

手部的作用和特点

机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件

特点：

1）手部是一个独立的部件

2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具

3)手部与手腕相连处可拆卸

4）手部的通用性比较差

按握持原理手部分为几类？包括哪些具体形式？

按握持原理，手部分为两类夹持类：包括内撑试外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式；吸附类;磁吸式，气吸式

真空式吸盘根据工作原理可分为几类?分别简述其工作原理

按工作原理分为：

1）真空吸盘利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空

2）喷吸式吸盘利用伯努利效应产生负压伯努利效应流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛

3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差

液压和气压传动在操作力传动性能和控制性能方面的区别

1）操作力液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N

2）传动性能液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度最高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s

3）控制性能液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的定位精度（-0.5到+0.5）气压低速不易控制难准确定位一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意定位精度-2mm到+2mm)

伺服电机和步进电机的性能有何不同？

一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）

二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）

三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）

四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）

五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）

人工智能赛博物理操作系统

AI-CPS OS

“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能）分支用来的今天，企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中，利用AI-CPS OS形成数字化+智能化力量，实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。

AI-CPS OS的真正价值并不来自构成技术或功能，而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化+信息化、智造+产品+服务和数据+分析一体化，这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合，没有颠覆现状的意愿，这些将不可能实现。

领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术+商业操作系统AI-CPS OS颠覆性的数字化+智能化力量，领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位：

重新行业布局：你的世界观要怎样改变才算足够？你必须对行业典范进行怎样的反思？
重新构建企业：你的企业需要做出什么样的变化？你准备如何重新定义你的公司？
重新打造自己：你需要成为怎样的人？要重塑自己并在数字化+智能化时代保有领先地位，你必须如何去做？

AI-CPS OS是数字化智能化创新平台，设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端，可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系，实现各个前沿技术在云端的优势协同。AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉，形成了领导力模式，使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置：

精细：这种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切，进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。
智能：模型随着时间（数据）的变化而变化，整个系统就具备了智能（自学习）的能力。
高效：企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力，这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。
不确定性：数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验，其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域：技术、文化、制度。
边界模糊：数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化，还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量通过三个方式激发经济增长：

创造虚拟劳动力，承担需要适应性和敏捷性的复杂任务，即“智能自动化”，以区别于传统的自动化解决方案；
对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升，提高资本效率；
人工智能的普及，将推动多行业的相关创新，开辟崭新的经济增长空间。

给决策制定者和商业领袖的建议：

超越自动化，开启新创新模式：利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能，为企业创造新商机；
迎接新一代信息技术，迎接人工智能：无缝整合人类智慧与机器智能，重新
评估未来的知识和技能类型；
制定道德规范：切实为人工智能生态系统制定道德准则，并在智能机器的开
发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践；
重视再分配效应：对人工智能可能带来的冲击做好准备，制定战略帮助面临
较高失业风险的人群；
开发数字化+智能化企业所需新能力：员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说，创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。” 《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和人工智能，像君子一般融合，一起体现科技就是生产力。

如果说上一次哥伦布地理大发现，拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现，拓展的就是人们的数字空间。在数学空间，建立新的商业文明，从而发现新的创富模式，为人类社会带来新的财富空间。云计算，大数据、物联网和区块链，是进入这个数字空间的船，而人工智能就是那船上的帆，哥伦布之帆！

新一代技术+商业的人工智能赛博物理操作系统AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力，将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节，形成从宏观到微观各领域的智能化新需求，催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革，深刻改变人类生产生活方式和思维模式，实现社会生产力的整体跃升。

产业智能官 AI-CPS

用“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能），在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能；实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。