八一八：5G距离无人机到底有多远。下篇——麻将一桌四人，缺一不可。
我一直推崇的思维方式，我尽力而为却还很难做到的：以科研方法思考未来；以工程技术方法思考现在；以哲学分析方法思考过去。
然而，中国人，尤其是（用的“尤其”）科研人员，大部分是以好莱坞方法思考未来；以大跃进方法思考现在；以神话传说的方法思考过去。所以常常有“一个人抵抗全世界”的感觉，能躲就躲，躲不了只好耍贫嘴。
先补充上篇一个知识点：有人问为什么无人机需要三条通讯链路，而大疆可以三路合一？
无人机目前常用的三条链路：实时控制链路（民间叫遥控器）；遥控遥测数据链路（民间叫数传）；图像下传链路（民间也叫图传）。三个都是传数据，但是特点差异太大。
第一条数据量极少，但实时性要求极高，几十ms延迟高手就能体会；第二条数据量比较小，但是要求双向传输，而且要保证质量和距离余量，这是无人机的命脉；第三条带宽要求很高，但是质量和延迟都没什么要求。
如果有一种无线通讯手段，距离远，带宽高，延迟低，那么就可以三路合一，可惜上帝没给地球留下这玩意儿。高带宽就得高频，距离近，价格高，延迟大；低带宽传不了视频。那大疆掌握了什么黑科技，做到三路合一的呢？其实因为精灵系列是照相机，一般不会飞出2km，而当时的技术，wifi这种低成本高带宽通讯方式恰好极限可以做到2km而已。这就是对产品目标客户的清晰认识导致差异化需求，再用足够的资金实现需求而已。所以还是那句话，飞行器设计没有最好也没有更好，只有平衡和取舍，这就是飞行器总体的艺术！当然，你得有足够的持续投入让它变为现实，没钱TMD就别玩儿！注意，持续，要么有钱，要么慢跑，也可以依附于其他实业。
下面来讲无人机与5g碰撞的四大基本条件：无人机，5G，千寻，四维地图。
已经说过了，要最快速度碰撞，只有人口稠密地区的应用。无人机作为基本载体，功能是没问题的，四处逛逛，拍拍照，喊喊话，送送餐，灭灭火，浇浇水，救救人，跑通勤。。。。。。各家PPT写的都不错，但是有一点谁也不写：坠机率，包括可靠性和非故障坠机。可靠性就不多说了，我这几年各个帖子里面骂够了，真的有人把无人机当飞机来做么？几乎没有，这谈什么可靠性啊，懒得讲了。讲讲非故障坠机。城市里环境复杂，楼间怪风，钢筋磁干扰，gnss遮挡，电线林立。。。。。。无数未知问题等着无人机，它坠机可不都是产品故障问题，这就是非故障坠机。要解决这问题只能从内外两个方面下手，提高无人机机动性，和抗干扰性，这需要改变目前的很多传感器，并且与载荷和航时冲突；提高无人机避障能力，这需要高精度定位，地图和空管，而不是什么传感器主动避障。所以，当前的无人机自身技术还不足以解决这些问题，或者说解决的成本过于昂贵，不足以普及应用并产生利润。由此引出了千寻与四维地图。
千寻作为中国独创的技术体系，已经接近商用，可以在广域实现厘米级定位，然而目前还有两个缺陷：普及不足，成本太高。首先，它也是基站思路，靠着广布基站差分定位，还行一个基站可以覆盖几公里到十几公里，不过还是野外没有收益，不知那年才能普及农田和山川大地，但是对于城市应该快了。所以，下一个门槛就是成本，一套成品动辄几万元，板卡也得大几千的成本民用无人机无福消受，况且还有每月几百块的单点价格。。。送快递，一单5块的收入，您还是等几年吧。
四维地图就是包含了空管的实时地图，我前面写了，3d living map，三维图加实时变化。当然，借助空管，可以进行预规划和自动申请调配航路，前提是必须是跨整个城市的统一调度系统，一架无人机申请了航路，就得标记，不能再批给其他，还得有故障处理，转让，修改，天气联动，实时变更管理等等，而地图的生成肯定不能说人工测量，有可能借助城市监控系统或者高空无人机测绘等等技术，我们当前的测绘技术，大数据软件系统能力，空管水平都还差的远。当然，一切的一切，首先得开放城市低空空域。
最后才是高带宽，低延迟，距离无关的理想链路5G。可以实时监控，实时信息汇集到四维地图，实时干预，实时故障处理。。。。。。相比前面几个，似乎有点少，可能也就这么多了。
所以，5G不是无人机爆发唯一依赖的技术，甚至都不是最重要的那个，写了这么多其实就为这一句话啊。
--杨炯，2019年6月11日。
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