谦尊升科技：没有 WiFi、没有 GPS，消防救援为什么还能实现精准定位？| 初创公司

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动点科技 | ID：technode

在荒无人烟的沙漠中，你可能会想到用指南针寻找出路；如果是出差旅行，那你可能会直接掏出手机点开地图；但就像题目所说的那样，如果没有了 Wi-Fi、GPS 信号的话，你该怎么办？

这就是“惯性导航”粉墨登场的时候了。

据了解，惯性导航最早用于获取高速运动的飞行器的瞬时位置数据，包括导弹等高速运动物体，其核心设备是加速度传感器与陀螺仪。与主流室内定位技术不同，惯性导航不需要依赖任何外界的信号源，比如卫星、蓝牙或 Wi-Fi，同时也不会受到这些信号源的干扰。

谦尊升科技 就是一家在惯性导航上发力的公司。据动点科技采访获悉，目前该公司将其产品划分为两个系列，第一系列是智能硬件终端，为不同的顾客提供定制化需求，目前这款智能硬件终端主要销售目标是全国各地的消防系统，为消防队在室内救援的时候提供准确的定位，保障消防队员的生命安全。

第二系列就是基于智能终端的定位 SDK，给所有互联网开发平台 APP、小程序等提供高精度位置网络服务的开放合作接口。比如很多车主即使知道附近停车场有空余车位，也需要耗费大部分时间去寻找，但惯性导航配合停车 APP 可以实现从进车库开始一直导航到相应车位，这对设计复杂和有多层区域的大型停车场来说方便了很多。

谦尊升科技 CEO 肖卓凌告诉记者，采用的惯导定位的优势很多——前期无需和 WiFi、iBeacon 一样大规模部署信号，仅需在停车场出入口处部署 Beacon 用于实时转换室内外地图，就可以在室内停车场进行精准定位。并且在后期也仅需要维护出入口处的 Beacon 即可，这大大降低了各类 APP 和小程序的成本，每一款软件都可以轻松拥有室内定位功能。

而基于惯性导航已有优点，谦尊升科技还在软件层面做出了 3 项技术补偿：

• 机器学习算法 ：虽然硬件误差不可避免，且不同的惯导芯片的误差都不一样。但谦尊升科技在算法层面做出了优化，可实现兼容不同的硬件并且把误差控制在一定范围内。

• 多维度常量提取 ：除了常规参数外，谦尊升科技通过自有算法将重力加速度、磁场等常量进行提取，并对惯性导航所累积的误差进行抑制，从而对姿态估计以及后续精准定位提供补偿作用。

• 利用外界信号 ：主要通过地图上的精准信息进行修正，其次会参考所有外界信号进行辅助，包括 iBeacon、Wifi 信号源。

在用户群体的定位上，肖卓凌认为，消防救援等应急任务因为对室内定位有着更为特殊的需求会需要这样一款产品。“一般在紧急情况下，消防队是无法快速响应以及布置外部定位设备的，有时候甚至接受不到任何的外部信号源，这也是惯性导航优于其他技术方案的原因。各地消防队会提前把当地人流量较大的商场或楼宇的设计图提前交于公司的技术部门，技术部门会提前做好精准的三维建模。而对于一些没有覆盖的楼宇，只要有相关图纸或平面图，系统也能快速建模。”事实上，目前它主要的大客户订单来源于消防队。

商业模式上，这家公司将会把定位 SDK 向 APP 收取年费的方式逐渐成为收入来源。下一步，谦尊升科技还要从导航服务到精准营销进行转变。谦尊升科技目前全职员工有 36 人，其中 70%以上为研发人员。董事长黄诩为复旦大学 MBA，上市公司荣之联 (002642) 副董事长，车网互联创始人；总经理肖卓凌为牛津大学计算机系博士及博士后，上海交通大学信号处理专业硕士，在定位领域尤其是室内定位行业有超过 10 年的学术研究和产业实践经验。

据悉，谦尊升科技此前曾获得 3 轮融资，目前正在寻求 A 轮融资，希望将资金用于产品的更新迭代与市场的规模化复制。

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