AI 扫地机器人避障赛，王自如亲测科沃斯 DG70

2019 年 3 月 30 日 ZEALER订阅号

扫地机器人能否做到智能避障？能否最大程度地减轻人为干预？是现阶段用户选择一款合适扫地机器人的关键。结合人工智能的科沃斯机器人旗舰新品 DG70，将迎来史上首场机器人障碍赛, 能否顺利完成挑战？本期视频，王自如邀你见证扫地机器人“飞驰人生”！

点击 ZEALER 小程序，观看本期视频 ↓↓↓

本期图文版

为了实力检测扫地机器人全新创新科技——AIVI™ 人工智能和视觉识别系统，摄制组准备了一些常见软障碍物，搭建了一条长达 3 米的赛道，亲眼见证一场前所未有的扫地机器人避障赛。

刚刚过去的 2018 年被我们称之为人工智能的元年，随着人工智能技术的商业价值被凸显出来，AI 也在大范围的进入我们生活的方方面面。于是人工智能也被很多人称为继信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。

当这个曾经一度被人类放置在科幻电影并充满了美好幻想的技术，真正加入到我们日常生活使用的产品中时，能不能让这些产品变得更聪明，能帮我们做更多的事情呢？

正如我们刚刚看到的测试，科沃斯机器人新推出的旗舰扫地机器人 DG70 有着出色的表现，完全没有缠绕受困的情况发生。那么，为什么科沃斯机器人地宝 DG70 这款扫地机器人可以有如此出色的表现呢？这就得益于它搭载的 AIVI™ 人工智能和视觉识别系统.

AIVI™ 全称叫 Artificial Intelligence and Visual Interpretation，翻译过来是人工智能和视觉识别。

简单来说，这个技术能让扫地机器人完成和人类一样认知流程，通过眼睛看到物品，“大脑”认识物品并作出判断，最后再作出反应。

我们先说“看”，DG70 通过前置的摄像头从低角度来看到周边的物品以及环境，由于功能的需求不同，这枚摄像头“看”到的更多是前方特定的障碍物。

看到之后，就到了识别判定的阶段，DG70 通过成熟的神经网络模型比对图片资料库，从而识别出前方障碍物的类型。

在识别这一环节中，AI 就开始发挥它的作用了。那么智能在哪呢？答案是障碍物！以前我们在使用扫地机器人之前，还要把地面的拖鞋、袜子、数据线等都清理干净，才能放心的让它跑起来。

但是 AIVI™ 这个系统却能够让扫地机器人自主认识这些障碍物。省去了很多我们前期的准备工作，也不用再担心扫地机器人将你的拖鞋推到沙发底下找不到了。

大家别看只是多增加了障碍物的识别，对于扫地机器人行业来说却不是一件易事，首先扫地机器人的视角很低，并非人类所看到的图像，再加上所要识别的障碍物多是一些柔性物体，他们会以不同的形状、特征出现，因此，扫地机器人如果要非常迅速地识别出眼前的物体，那一定是需要进行重新定义和海量学习的。

其次就是是每个用户家庭环境都是不一样的，各种信息相对来说是较为复杂的，再加上不同的光线环境，地板、家具以及这些障碍物不同的材质和颜色，这些东西产生的海量复杂信息，对机器人来说也是全新的挑战。

科沃斯机器人为 DG70 设计了一套全新认知系统来识别和处理这些复杂信息，通过多个传感器数据、SLAM 算法，并自主采集了成千上万的家庭环境图和障碍物形态图，重新设计了机器人内部的神经网络模型。

从重新设计硬件结构，到全新的算法，和提供识别保障的庞大的数据库，实现了我们前面提到的那个看似简单的障碍物识别功能。不过虽然看似简单，却从技术层面上解决了大多数用户在使用扫地机器人时会出现卡顿一类的痛点。

为了更好的清洁整个屋子，全屋地图的构建和规划导航是肯定少不了的，科沃斯机器人地宝 DG70 搭载了 Smart Navi 2.0 全局规划技术，在首次扫描全屋环境后，就可以在 APP 上构建可视化家庭地图，将客厅、卧室、书房等分离出来，实现分区清扫功能，你也可以在 APP 设立虚拟墙，将不想要清扫的区域屏蔽来完成定制清扫。