同心砥砺,继往开来! 清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心成立

2019 年 5 月 29 日 机器人大讲堂

2019年5月28日午时，清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心成立仪式在清华大学FIT楼多功能报告厅举行。清华大学副校长、清华大学人工智能研究院管委会主任尤政院士，清华大学人工智能研究院院长张钹院士出席成立仪式并共同为中心揭牌。清华大学人工智能研究院常务副院长孙茂松教授主持会议。科技部高技术中心刘进长研究员、北京航空航天大学王田苗教授、德国汉堡大学张建伟教授、中国电子学会梁靓副秘书长、清华科研院机构办甄树宁等多位嘉宾、机器人大讲堂发起人陈晓东、碧桂园企业代表朱磊、宾果机器人CEO闵海波、越疆机器人CEO刘培超、立德共创机器人服务平台（机器人大讲堂）总经理潘月等企业人士以及新华网、参考消息、人民网等多家媒体记者150多人出席开幕式。

清华大学智能技术与系统国家重点实验室是国内最早开展智能机器人研究的单位之一，承担过多项国家科技部863项目。通过人工智能基础理论的突破，带动机器人实现智能化，一直是实验室有特色的研究方向之一，相关研究达到国内先进水平，并紧跟国际发展趋势。

在人工智能研究院的支持下，智能机器人研究中心成立，中心的初创单位不仅联合了清华大学计算机系、清华大学机械工程系、清华大学自动化系等校内机器人研究的优势单位，同时也与德国汉堡大学开展国际合作。智能机器人研究中心将秉承人工智能研究院的宗旨，开拓创新，把中心办成有在国内外有影响力的智能机器人研究机构。智能机器人研究中心将开展以下工作：

(1)跨学科基础理论研究:密切结合人工智能、认知科学、生物材料、仿生学等领域的最新进展，与人工智能研究院其他中心通力合作，在机器人主动感知、认知学习、柔性操控等方向开展前膽性、基础性的理论与技术创新研究;

(2)扩大产业合作与转化:中心将在产业界与国内外知名企业开展广泛合作，促进智能机器人技术转化，推动国防、工业、航天、医疗等领域发展。

(3)建设人才团队:中心将于国外知名机器人研究单位进行高水平国际合作，增进学术交流，汇聚高端国际化人才。

尤政院士在致辞中指出在当代人工智能发展战略下，智能机器人是人工智能的重要支撑，也是国家科技创新的优先发展领域。机器人也是人工智能技术综合应用的直接载体，在感知、认知、学习、决策等多方面都尚有很多挑战问题亟待解决，需要集中力量进行理论创新和技术突破。清华大学作为国内最早系统开展智能机器人研究的开拓者之一，今天能够成立智能机器人中心，将成为清华大学智能机器人研究的重要里程碑。同时期望未来智能机器人中心能够整合清华大学跨学科研究优势，汇聚国内外优秀人才，开展基础性创新性研究，扩大国际合作交流，深入广泛结合产业需求，通过更多高水平研究成果，为研究院的建设贡献力量，更好地服务于国家的人工智能发展战略。

尤政校长致辞

张钹院士代表清华大学人工智能研究院致辞。张钹院士指出清华大学作为最早开展机器人研究的高校，已然成为了智能机器人研究的摇篮，拥有浓厚的历史积淀。人工智能本身的研究离不开三个内容：感知、决策与行动，而智能机器人恰恰是行动这一重要环节的载体，它除了本身的行动控制外，还要结合感知与理性思考决策。智能机器人研究将是不可替代的交叉学科人工智能研究领域，希望中⼼能够团结全世界的研究人员，将创新落实到应用，带领清华大学继续走向世界一流。

张钹院士致辞

揭牌仪式上，张钹院长和尤政校长向计算机系长聘教授孙富春颁发了智能机器人研究中心主任聘书。清华大学智能研究院同时聘请了孙东院士、王田苗教授、张建伟教授为智能机器人中心学术顾问。科技部高技术中心刘进长研究员致辞，他谈到清华大学人工智能研究院智能机器人中心的在国内机器人方面的引领作用，希望智能机器人中心能做出更多杰出成果。北京航空航天大学王田苗教授致辞中强调了清华大学智能机器人研究中心的技术研究前瞻性和开拓性，为智能机器人领域发展奠定了重要的基础。德国汉堡大学科学院院士张建伟指出通过建设清华大学人工智能研究院智能机器人中心开创了进一步的国际合作交流、赋予了国内外学子更多的学术交流机会。

孙富春教授被聘任为智能机器人中心主任

王田苗教授被聘任为智能机器人中心学术顾问

张建伟教授被聘任为智能机器人中心学术顾问

孙东院士被聘任为智能机器人中心学术顾问（方斌代领）

刘进长研究员致辞

王田苗教授致辞

张建伟院士致辞

智能机器人中心成立仪式合影

清华大学智能机器人研究中心主任孙富春教授为贺中心成立，还特赋诗一首：

贺清华人工智能研究院智能机器人中心成立

翠绿清芬五月天，花香鸟语醉心田。

感知交互敏思考，决策行为慧智泉。

昔日伶人妆艺妓，今朝机仆胜神仙。

智能机器新时代，开拓维新绘九乾。

德国汉堡大学科学院院士张建伟教授在报告中介绍了目前针对智能机器人发展：如何测量、如何评估以及有什么前沿挑战。当前智能机器人的发展已经不再是单一的学科领域，而是多个领域之间的交叉研究，并表示未来要更深入的结合心理学、脑科学等专业，深入研究人类的智能秘密，把成果应用到研究中，这样方能让智能机器人的发展有更重大突破。清华大学机械系康复机器人资深学者季红林教授在报告中指出，当前智能机器人的应用领域不仅仅应用在军事与产业，目前在康复领域已经有了许多成功的成果案例，并在报告中充分展示了当前个人工作的应用成果。

来自高校、研究所、和产业界的百余位代表参加了本次会议，智能机器人研究中心主任孙富春教授最后感谢学界和业界同仁的积极参与与支持，并表示中心将汇聚更多学者的力量打造世界一流学术成果，加强国内外的科研和交流合作，让清华大学智能机器人的发展走在国际最前沿。

据了解，智能机器人研究中心近年的主要研究内容包括：

1.视听触主动感知与跨模态学习 2、多目标检测、跟踪与识别 3、跨域感知与认知学习 4、自主发育与性能增强 5、灵巧操作的技能迁移与学习 6、机器人多模态传感器 7、智能假肢与神经康复 8、骨关节机器人 9、水下机器人感知与操作 10、穿戴式柔性外骨骼机器人

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