特种无人车辆创新基地与轻准科技等公司战略合作（地面航母二代）

2017 年 8 月 9 日 无人机

“地面航母”无人平台是北理工无人驾驶军车队（隶属北理工特种无人车辆创新基地）研发的一款军用无人平台，其第一代样机于2016年8月问世。“地面航母”自重1吨，峰值功率达到240kW，采用大功率密度锂电池驱动、四轮毂电机驱动、四轮独立转向、无人机-车-机器人协同控制、地面站一体化遥控等关键技术，具有良好的机动能力，最高车速达110km/h，百公里加速时间仅为5s，原地转向时间仅为1.7s。

“地面航母”无人平台第一代样机

“地面航母”第一代样机问世以来，受到了社会及媒体的广泛关注，被《科技日报》、《中国青年报》、《解放军报》等10余家媒体报道。中国国家副主席李源潮、科技部部长万钢等党和国家领导人，中国人民解放军陆军副司令彭勃将军等军方领导人，中国工程院院士李德毅教授、美国工程院院士Hedrick教授、加州大学伯克利分校Tomizuka教授、英国Cranfield大学曹东璞教授等知名学者，分别以不同形式参观了“地面航母”无人平台并给予了亲切指导。

国家副主席李源潮、科技部部长万钢等领导在中国科协书记处书记、北京理工大学副校长项昌乐教授等陪同下参观地面航母

2016年“跨越险阻”挑战赛

“地面航母”受邀向陆军装备部领导单独展示

围绕“地面航母”无人平台，依托于车辆传动国防重点实验室、无人车技术工信部重点实验室等的交叉合作，团队就“新一代装甲车辆随控布局总体设计理论”、“复杂越野环境下轮式车辆不确定性摄动动力学与失稳机理”、“高机动性纯线控底盘先进鲁棒动力学控制”等一系列学术问题开展研究，先后获批了“中央军委科技委”首批XXX项目等一系列科研项目支撑。“地面航母”无人平台的系列成果目前已受理相关发明专利10余项，在IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Transportation System、Vehicle System Dynamics等顶级SCI期刊，IEEE Intelligent Vehicle Symposium等顶级学术会议发表论文20余篇。同时，团队也积极哺育支撑学生科技创新项目，先后获得了北京市“挑战杯”竞赛一等奖、北京理工大学“世纪杯”特等奖等系列奖项。

目前，北理工特种无人车辆学生创新基地与深圳轻准科技、西安凯士电子科技等具有军工资质的企业开展战略合作，即将成功升级“地面航母”第二代样机，并将受邀在2017年8月23日举行的“世界机器人大会”公开亮相。据悉，“地面航母”第二代样机的最大亮点是其上方云台将搭载由深圳轻准科技公司研发的QZU-001型武装无人机、西安凯士电子科技公司研发的107毫米XXX型巡飞弹。

QZU-001型武装无人机

“地面航母”第二代样机搭载的QZU-001型武装六旋翼无人机具有侦察、救援、武装攻击、察打一体等功能，其最大起飞重量35KG，最大抗风达6级，巡航速度15-45km/h，满载续航时间60min，配备30倍光学摄像机、红外摄像机、爆震弹及催泪弹发射装备。据悉，“地面航母”第二代样机将搭载1-2架该型武装无人机。

QZU-001型武装无人机 400米外实弹射击

400米外爆震弹打击效果

400米外催泪弹打击效果

“地面航母”第二代样机所搭载的XXX型巡飞弹是西安凯士电子科技公司所研发的产品，巡飞弹可看作是无人机与弹药毁伤技术的有机结合，其可采用炮管发射方式起飞，巡航高度达到数公里，进行较长时间的自主巡逻飞行，实现侦查、毁伤评估、目标打击等任务。该型巡飞弹长1.2米，翼展1.5米，重9公斤，巡航速度70-120 km/h，升限1500米，飞行控制半径15公里，执行侦察任务时留空时间达2小时，执行攻击任务时留空时间1小时，攻击精度5米以内。据悉，“地面航母”第二代样机将搭载1-2枚XXX型巡飞弹发射架。