【2018国家机器人发展论坛专题论坛之四】AI机器人应用创新论坛在绍兴柯桥成功举办

4月13日下午，2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛之“AI机器人应用创新”专题论坛在绍兴柯桥成功举办。论坛由中科智汇软件有限公司董事长宋云飞组织召集，由绍兴市产业互联网促进会秘书长张小彬主持，共邀请了十三位专家和企业家从智能制造、智慧工厂、人工智能、机器人产业链等方面深入浅出的进行精彩报告，现场行业专家进行了详细的经验讨论，探讨AI机器人的应用发展前景，来自机器人、智能制造领域共100余人参加了此次论坛。

中国首席技术官联盟秘书长陈迪辉在致辞中，指出当前我国在世界机器人市场中虽然占据第一位置，但产业整体规模还不够大，还处于起步阶段。在此背景下，中国自动化学会特在2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中设置“AI机器人应用创新论坛”，为各位代表提供一个交流的平台，希望与会者能在此次论坛中有所收获。

慈星股份副总裁李立军的报告题目是《慈星集团纺织工业智能制造》，报告以慈星股份多年来的工程应用实践和国家工信部智能制造试点示范项目为依托，就如何对纺织鞋服产业实施智能化改造进行了介绍和分析。其中介绍我国在纺织和鞋服产业的行业现状，从业人口众多，但近几年随着劳动力成本的大幅上涨，我国制造业的人口红利已不复存在，纺织行业用工短缺，行业盈利能力低位徘徊，大量制鞋和服装行业的订单被转移到劳动力成本更低的东南亚国家，纺织鞋服产业制造出现了空心化趋势，在此背景下，慈星股份以平行科技理论为指导，综合应用机器人、物联网和人工智能技术，构建了基于工业互联网的智能化生产管控平台，实现了终端用户需求获取的实时化、产品开发设计的数字化、产品生产过程的智能化，以及厂内物流仓储的机器人化。纺织鞋服产业通过上述一系列的优化改造和创新升级，不仅大大提升了生产效率，用工人数也大大减少，生产成本得以大幅降低，为纺织鞋服产业的智能制造探索了一条高效、可行的路径。

浙江万丰科技开发股份有限公司研究院院长郑建明的报告题目是《铸造机器人应用技术与智慧工厂》。郑院长指出铸造机器人自动化技术的应用，是铸造企业实施绿色铸造生产、实现可持续发展的关键举措。通过智慧工厂示范项目的实施，铸造机器人不仅能够代替人在高温、污染和危险环境中工作，还可以提高工作效率，提高产品精度和质量，降低成本，减少浪费，并可获得灵活且持久高速的生产流程。

清华大学孙富春教授的报告题目是《认知时代的人工智能与机器人》，报告介绍了认知机器人的基本概念，指出认知时代的人工智能与机器人依赖于脑科学、生命科学和心理学等学科的发现。不同于人工智能发展的前两个阶段，认知机器人主要借鉴其他科学，基于认知科学的发现独自建立的，这也为人工智能作为一个独立学科奠定了基础。

北京理工大学马宏宾教授的报告题目是《机器人产业链及生态的再思考》，报告指出自习近平总书记在两院院士大会上点出机器人是“制造业皇冠上的明珠”以来，机器人及相关产业得到了快速发展。相比其他产业，机器人产业链以及所涉及的各种技术具有一些独特的特点。随后马宏宾教授对机器人产业链及生态圈存在的问题、机器人企业的未来之路等做了相关分享，与会代表对此表示了强烈共鸣。

西安交通大学曹建福教授的报告题目是《面向电子商务的智能机器人技术》，报告主要围绕电子商务发展对机器人的需求、电子商务用机器人分类及特点、机器人化智能配送终端的开发、团队在机器人方面的成果等方向做了介绍。

河北工业大学李铁军教授的报告题目是《建筑施工机器人设计基础理论与关键技术》。李教授主要就施工机器人的移动环境和运动模式，以及如何提高施工机器人承载能力等方面进行深入分析，并具体介绍了建筑施工机器人构型设计原理与运动性能优化方案。

北京科技大学贺威的报告题目是《仿生扑翼飞行机器人智能控制系统设计与研究》，报告介绍了仿生扑翼飞行机器人是受昆虫和鸟类飞行方式启发的一类飞行机器人，与常见的固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行机器人具有质量轻、效率高、机动性强、能耗低等优点，是飞行机器人发展的重要方向。仿生扑翼飞行机器人的动力学特性较为复杂，在控制系统设计和实现方面具有一定的难度。扑翼飞行机器人在飞行中受到气流作用会产生预期之外的振动和形变，从而影响飞行性能，甚至缩短使用寿命。报告为扑翼机器人的自主控制和振动控制问题，分析扑翼飞行机器人的动力学模型，针对自主控制问题我们提出神经网络控制，针对振动问题我们提出自适应边界控制策略，建立了一套有效的控制系统设计和稳定性分析方法。搭建了仿生扑翼飞行机器人和柔性翼振动控制平台，并将所提出的智能控制方法应用到这些机器人平台上。

Synaptics大中华区Dir.Product Marketing姚金鑫在题为《人工智能时代下的人机交互方案与未来》报告中指出，从纸带打卡机到键盘鼠标，从机械式按钮到遥控器，从控制器到语音，人机交互的方式体现着人类生产力的发展。随着传感器、算力与建模的不断进步，新兴的人机交互模式也在发生范式的变化，在报告中姚金鑫站在业界的角度，从传感到认知，从独立的感知单元到协同、融合，提出了下一步人机交互系统的方向，并基于此，提出了四个IT的概念：industry technology, information technology, interactive technology, intelligence technology. 并指出，实际上现在我们处于interactive technology的时代，而协同与融合才是未来智能时代的基础。

广东礼宾医疗科技股份有限公司创始人周全胜的报告题目是《平行健康机器人的机遇与挑战》，报告从个案出发，总结出行平行健康机器人产业化的一些成功经验和失败教训，勾勒了中国医疗服务机器人的市场版图，描绘了平行理论在健康服务业的发展前景。

慧拓智能机器有限公司平行测试部部长周锐的报告题目是《从传统测试到平行测试》。报告中指出，无人车测试面临很多挑战，传统的车辆测试体系无法满足无人车测试，主要是因为无法测试无人车的智能性；智能车平行测试体系是一套虚实结合的针对无人车的测试体系；平行测试体系主要是基于场景和任务的测试体系，把测试场景分解为测试任务，然后再细化为各项能力的测试；平行测试在虚拟测试中需要完成实际测试中无法完成的危险场景；真实测试中需要构建合理的场景来验证无人车的智能；测试和学习是一个硬币的两面，从数据解析，提取再到标定的过程；平行测试虚实会进行交互，真实和虚拟空间内都有环境搭建测试计划制定，以及测试执行的过程；产业化方面已经做好了电子测评系统，并应用于ivfc20179正在研发的系统有自动评测系统以及平行在线系统。

国防科技大学沈大勇的报告题目是《基于3D视觉的无人装卸物流装备系统研究》。沈教授在报告中指出，目前物流领域货物的装卸大部分都是采用人工装卸的方式，这样无论对工人劳动强度的增加，还是企业用人成本的增加都是一个急需要解决的痛点，传统的机器人码垛解决方案也都仅限于用在已知的结构化环境中。如何在非结构化的环境中感知识别物体，并动态地规划机器人的运动路径是一个充满挑战的课题。最后，沈教授指出，无人装卸系统是解决人工装卸的一种智能化装备系统，它涉及了机械设计、电气控制、机器视觉、运动规划、智能控制等跨学科的领域知识。

机器人作为引领世界未来的颠覆性技术，正在创造新产业新业态，推动社会生产和消费向智能化转变，进而深刻改变人类社会生活、改变世界。为此，中国自动化学会在2018国家机器人发展论坛上设置“AI机器人应用创新论坛”，旨在推动机器人技术、产品、业态和模式创新的发展，促进机器人在各行业的深度融合，以此不断改变人类的生产生活方式。

学会秘书处  供稿

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