【2018国家机器人发展论坛主报告人】陈义明教授：楼房建筑中的机器人

由中国自动化学会、绍兴市柯桥区人民政府主办的2018国家智能车发展论坛暨2018RoboCup机器人世界杯中国赛将于4月12-15日在浙江绍兴举办。

本期分享的是中国工程院王天然院士在2015世界机器人大会的观点分享。

在2018国家机器人发展论坛上，王天然院士也会就机器人主题作题为《机器人发展的机遇与挑战》，在这次演讲中，将介绍几个基础设施机器人项目，包括在新加坡进行的建筑服务机器人，隧道检测机器人和物流机器人。基础设施机器人采用新型执行器，低成本传感器和开源机器人软件，代表了一种新型智能系统，可帮助社会克服人力短缺和劳动力老龄化问题。这些项目是政府机构，大学，研究机构以及本地和海外机器人和工程机械制造商，初创公司和系统集成商的工业联盟领导的用户主导和用户启发式机器人研发工作的实例。最终目标是加强新加坡的机器人研发能力，推动机器人产业和将新加坡转变为智慧国家的生态系统。

敬请期待4月12-15日在浙江绍兴举办的国家机器人发展论坛。

以下是演讲全文：

建筑建设中有多个环节，主体结构建造、内部结构建造、电气部分建造。陈义明介绍就用自己所在的南洋理工大学进行的一个大楼建设为例介绍了不同的建设阶段，这栋楼计划2017年底完工，一开始的构建地基部分需要的人很少，然后到了水泥浇筑、吊装的部分，人就开始变多了。

陈义明教授介绍道，建筑和大家熟悉的3C不一样，标准件非常少，更类似飞机的组装。所以这样的项目管理很难，自动化的难度也要高很多。现代社会需要建筑项目中具有更高生产里，但如何快速城市化、修理与维护、技能工人的缺少、人口老龄化几种挑战开始涌现，这都让建筑流程自动化的需求越来越高。所以在机器人作为总体解决方案的一部分就会起到很大的作用。

首先是机器人可以参与现场建筑，让工程机具自动化、无人化，难度要比自动驾驶低。

然后就是二次建设和维修，比如贴瓷砖、喷漆，都是技术活，而且经常需要在户外完成。对于这种情况，陈义明教授认为不一定非要全自动，用人与机器人合作的方式可以取得更好的总体效果。

接下来还有数字化管理，对工程的局部进行检测或者整个项目的状况进行监控，不同的规模大小也需要不同的做法。

有一个重要板块是“建造设计”，通过适当的设计提高建造的可行性和精度，比如先在工厂内建造部件，再在现场完成吊装，可以节省成本并提高精度。这样的做法可以减少40%的人类需求、减少20%的总工作时间，而且甚至可以在低成本地区制造零件，形成建筑的全球合作。

陈义明教授还介绍了一个重要的概念，是建筑的信息模型，随着建筑的全生命过程进行更新，在设计、建造、审验、升级过程中都起到作用。

机器人还可以参与到建筑的检测过程中，以自动或者半自动的方法做100%扫描，还可以与别的系统结合，做更完整、协调的总体评估。

陈义明教授通过视频介绍了几个例子，房屋检测机器人、室内喷漆机器人、室外喷漆机器人（机器人实际上也是平台化的，同一个平台还可以改造成外墙清洗机器人）。

现在全世界的建筑自动化需求都很高，连非洲都有建筑建造自动化的需求，不过他们不是因为人力成本高，而是因为缺少高技术人才。未解决的问题还有一些，比如一定需要在现场、用人来完成的电气部分施工，以及水泥浇筑前的箍钢筋。

陈义明教授最后讲到一个有意思的现象，就是这方面的论文不好写了、容易不被接受了。不过在他看来，这其实是表明市场化的时机到了，他也希望这方面的产业化、精细分工化的进程来得更快。

报告人简介—陈义明

---

陈义明，新加坡南洋理工大学，台湾大学本科毕业，美国加州理工学院硕士与博士。现为南洋理工大学终身正教授，陈教授长期从事可重构机器人系统以及人机交互研究工作，是可重构机器人系统方面的先驱。近期研究以物流机器人与建筑机器人应用研究为主。曾任南洋理工大学机器人中心主任与智能系统中心主任。目前为美国机械工程学会会士(ASME Fellow)，与美国电机电子工程学会会士(IEEE Fellow)。也是中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员。新加坡Transforma Robotics Pte Ltd的创始人与首席执行官。

文章来源：雷锋网

报名与注册

+

1.请各位参会人员通过论坛网站进行在线报名和缴费。

论坛网址：http://www.caa.org.cn:8080/2018robot/

2.扫一扫，直接进入报名通道。

论坛咨询

+

中国自动化学会办公室

联系人：唐老师，叩老师

联系电话：010-82544542，62522472

联系邮箱: caa@ia.ac.cn

扫一扫添加工作人员微信

（添加时请备注2018国家机器人论坛）

来源：中国自动化学会

往期文章推荐

人工智能名人堂第49期 | 斯坦福研究院名人堂成员：Peter E. Ha

🔗【新闻发布会】大国重器这一次2018国家机器人发展论坛又将透露什么讯息？

🔗【新闻发布会】中国自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃教授在2018 国家机器人发展论坛新闻发布会上的致辞

🔗【CAC2018】2018中国自动化大会征文通知（内含大会网址）

🔗 【报名网站已开通】中国自动化学会第4期智能自动化学科前沿讲习班暨第14期自动化前沿热点论坛通知

🔗 【重要通知】关于举办2018国家机器人发展论坛的通知

🔗 【重要通知】关于2018年度CAA科学技术奖励推荐工作的通知

🔗 【重要通知】关于征集全国学会优秀改革案例的第二轮通知

人工智能名人堂第49期 | 斯坦福研究院名人堂成员：Peter E. Ha🔗 【通知】关于开展第四届中国自动化学会青年科学家奖推荐工作的通知

人工智能名人堂第49期 | 斯坦福研究院名人堂成员：Peter E. Ha🔗 【通知】关于开展2018年CAA优秀博士论文奖励及推荐工作的通知

🔗 【征文通知】2018中国智能车大会征文通知