【如本科技】诚聘机器人、视觉、图形学、嵌入式、软件研发工程师

 公司简介

深圳市如本科技有限公司（RVBUST INC.）成立于 2018 年 4 月，是一家以工业机器人与工业视觉为研发核心的创新型科技公司，主要致力于研发工业机器人和工业视觉领域的核心技术与产品，解决具有挑战性的行业问题，促进工业机器人的普及，推动生产力的长足发展。公司核心研发人员来自于清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、合肥工业大学、台湾大学、美国天主教大学等著名高校，拥有多年的前沿技术研发经验和深厚的技术积累。公司已获得著名投资公司天使轮投资。

 

视觉算法工程师

 

职责描述：

- 参与研发核心视觉算法和产品；

- 负责真实工业视觉项目的研发，测试，部署；

- 跟进最新的视觉进展，更新和改进已有的核心技术产品。

 

任职要求：

- 本科及以上学历；

- 具有扎实的数学和图像处理算法基础；

- 熟练使用 C++ 和 Python，具有扎实的算法和数据结构基础，能写出高效的代码；

- 熟悉各类图像滤波检测算法，熟悉 SIFT，FAST，ORB等图像特征，熟悉 RANSAC，ICP 等经典视觉算法；

- 熟悉 Caffe, MXNET, Tensorflow 等至少一个，熟悉不同卷积网络的基本操作的实现；

- 良好的团队协作和英文阅读能力。

 

加分项：

- 具有丰富的视觉项目研发经验；

- 具有丰富的现场实施经验；

- 热爱开源，有在 Github 上为开源项目做贡献；

- 热爱工业自动化。

 

图形算法工程师

 

职责描述：

- 负责核心技术的仿真平台研发；

- 负责核心产品的交互界面的研发；

- 负责3D真实渲染仿真引擎的开发。

 

任职要求：

- 本科以上学历，211/985院校毕业，具有扎实的数据结构和算法理论基础；

- 精通 C++/Python 编程，熟悉 Linux 开发环境；

- 精通 OpenGL 3D 图形学编程；

- 熟悉多线程编程；

- 熟悉 OpenSceneGraph，Blender，Unity，Ogre 等至少其中一个。

 

加分项：

- 具有个人图形学小作品；

- 热爱开源，在 Github 上对开源项目做过贡献。

 

机器人算法工程师

职责描述：

- 负责将机器人算法部署到实际工业机器人上；

- 工业机器人通讯及驱动开发；

- 工业机器人轨迹规划算法开发；

- 机器人运动学、动力学算法开发；

- 机器人最优控制算法开发；

- 机器人抓取规划算法开发；

- 机器人运动规划算法开发；

- 深度强化学习算法开发。

 

任职要求：

- 重点本科以上学历；

- 具有扎实的理论力学和相应数学基础（线性代数、李群李代数、凸优化等）；

- 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；

- 熟练使用 C++ 和 Python，有扎实的算法和数据结构基础，能写出高效的代码；

- 良好的团队协作和英文阅读能力。

 

加分项：

- 有机器人控制器开发经验；

- 有 ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA 等工业机器人开发经验；

- 具有丰富的现场实施经验；

- 有 Linux、ROS 等开发经验；

- 热爱工业自动化。

 

C++ 开发工程师

职责描述：

- 参与核心算法与产品的研发与优化；

- 负责算法和产品的持续集成与测试。

 

任职要求：

- 本科以上学历，计算机、软件开发等相关专业；

- 熟悉 Linux 开发环境，精通 C++ 和 Python；

- 熟悉多线程编程；

- 熟悉 Qt、IMGUI 等界面库；

- 熟练掌握常用的算法和数据结构，能写出高效代码;

- 具有良好的团队协作和英文阅读能力。

 

加分项：

- 热爱开源，在 Github 上对开源项目做过贡献；

- 有个人作品或者技术博客；

- 获得过编程竞赛奖项。

 

FPGA 工程师

 

职责描述：

- 负责 FPGA 项目开发，项目文档编写、代码编写、上板调试工作；

- 负责图像处理相关产品的 FPGA 系统设计、实现及维护；

- 沟通项目及产品需求并转换为 FPGA 实现；

- 负责产品中 FPGA 相关技术的评估验证及选型。

 

任职要求：

- 全日制本科及以上学历，自动化/电子/通信/计算机等相关专业；

- 精通 Verilog 语言，熟悉 FPGA 开发流程，熟练使用 FPGA 开发工具；

- 熟练使用各种调试工具，示波器，逻辑分析仪等；

- 有良好的沟通与表达能力，能够快速理解产品需求并转换为设计实现；

- 具有良好的模拟电路和数字电路基础；

- 有 DSP、ARM 硬件开发经验优先。

 

加分项：

- 热爱开源，在 Github 上对开源项目做过贡献；

- 有个人作品或者技术博客；

- 获得过编程竞赛奖项。

  

嵌入式 Linux 软件工程师

职责描述：

- 完成基于主流微处理器硬件平台的 Linux 系统搭建和移植；

- 负责 Linux 驱动程序、应用程序编程及配置等相关开发内容；

- 负责完成系统开发以及性能优化；

- 负责编写和维护产品软件相关的开发文档；

 

任职要求：

- 本科及以上学历，计算机、软件、电子信息类相关专业，两年以上嵌入式 Linux 开发经验；

- 熟悉 Linux 内核编程；

- 精通 C/C++，熟悉 Makefile/CMake 编译，熟悉工具 Git；

- 熟悉多线程、多进程编程及调度原理，熟悉进程间、线程间的通讯等；

- 熟悉各种 Linux 通用驱动接口，如 I2C, SPI, DAC, GPIO, CAN, RS232, USB 等；

- 较强的学习能力、沟通能力、英文阅读能力和自我驱动力强。

 

加分项：

- 热爱开源，在 Github 上对开源项目做过贡献；

- 有音频、图像/视频等相关开发经验者优先；

- 有个人作品或者技术博客；

- 获得过编程竞赛奖项。

 

福利待遇

所有入职人员享受以下福利待遇：

- 极具行业竞争力的薪资；

- 早期期权；

- 除公众假期外，额外15天带薪年假；

- 公司赞助参加相关领域顶级会议；

- 不打卡，工作时间灵活；

- 免费水果饮料零食；

- 公司定期组织健身运动；

- 公司为新员工报销行李邮寄费，找房中介费，交通费用，提供临时住宿。

  

公司网址： http://rvbust.com

简历投递方式：

请使用【岗位名称 + 实习/全职 + 姓名】为邮件标题，将简历发送至 hr@rvbust.com