险被3千万工程款拖垮 他握麻省剑桥技术“问诊”青岛地铁腾讯大厦 收入700万

“云，缥缈舒适；庐，房屋建筑”，王长欣介绍公司的名字如是说。此外，“云”也暗合了公司的云计算平台。

文| 铅笔道 记者 杨博宇

“从资金链断裂，到烧完最后200万研发经费；从掌握清华、麻省和剑桥三校合作开发的核心技术，到迎来创业的当头一棒。王长欣的创业之路没有一帆风顺，甚至颇为坎坷。

痛定思痛，他放弃了浅层地热能源合同管理的项目，掉转头又杀进工程健康监测领域。一年半时间的潜心开发，换来青岛地铁、苏州体育中心、腾讯大厦等多个项目的合作邀请。又将建筑物变形（位移）监测精度，做到了亚毫米级水平。

去年9月至今年5月，王长欣签下了10余家客户，入账700余万元，并和中国建筑科学研究院、中国铁路科学研究院、北京建工集团研究院等机构建立合作。

——他已经度过了“至暗时刻”。

注：王长欣承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

壮士断腕

资金链断裂——王长欣担心的事还是发生了。

2015年年初，湖南的两个项目共计3000余万工程款迟迟难以收回。公司的资金链处于奔溃的边缘。

而在创业之初，王长欣并非对建筑行业的“顽疾”一无所知：工程款虽然一单上千万，但是回收周期却很长，通常2年以上时间才能收回不到80%的款项。但是王长欣还是和同伴们扎进了能源合同管理的项目中。他们试图通过“浅层地热分析设计软件”的技术优势，克服潜在的风险。

王长欣的工作是通过“多物理场耦合力学仿真平台”（以下简称“力学仿真平台”），帮助开发商利用浅层地热，获取供楼宇使用的绿色能源。

其核心技术前期由清华大学、麻省理工和剑桥大学联合研发，后被团队用作商用。团队原计划通过同时服务多个客户，克服单个项目回款周期长的缺陷，让资金滚动起来。

但是事与愿违。王长欣进入行业后才发现，虽然在技术上中国仅有此一家，但是对于大多数开发商而言，开发浅层地热能作为建筑物绿色能源并非刚需。“仅有部分大企业的标杆工程才会选用这种做法，其余项目更多是将其当做宣传噱头”。

错位的市场结果，迟迟给不了的3000万，还有不断流逝的决策时间。麻烦蜂拥而至，在王长欣的脑中熬成了一锅粥。

“痛定思痛，壮士断腕。”王长欣回忆当时的情形，吐出8个字。他和公司核心团队决定：放弃当时的能源合同管理项目，主攻工程健康监测云平台。

5年建筑行业创业，让他看清了行业现状：绿色能源并非刚需，但是质量与安全却是建筑业的重中之重。在工程建设期间，国家监管机构、开发商、监理、总承包商等都会对质量进行管控。但在建设完成之后，随着建筑物老化、不均匀沉降等原因，也会出现质量问题，却很少有相应的机构或公司提供实时在线监测服务。

而少数对建筑物做健康监测的机构，是高校、科研单位、总承包商和部分传感器厂商。据王长欣介绍，这些机构或企业，目前仍停留在数据收集阶段，尚不能通过大数据、人工智能等手段对数据进行有效的分析。

但是依托力学仿真平台，王长欣及其团队可以对收集的数据进行力学分析和大数据处理，得出建筑物健康监测结果，并对建筑物安全性能进行预测和反演。

2015年底，王长欣带着核心团队开始了业务调整，并成立新公司云庐科技。

拿下青岛地铁1号线项目

工程健康监测的原理是通过各类传感器，实时采集建筑物数据，传输到云平台，通过力学仿真分析和大数据分析等手段，提供建筑物的性能评估和结构安全隐患预测。

彼时，云庐科技的技术优势集中在力学仿真算法，但要将深度学习和力学仿真相结合仍然需要进一步开发。另外，由于需要实时收集建筑物数据，用于监测的传感器每年可产生数T数据，而一个建筑物一般安装10个以上这类传感器，一年产生数据量多达几十T。

如此庞大的数据量，需要构建强大而稳健的大型数据库平台。团队必须开发轻量化的BIM平台，结合GIS系统，才能对监测数据进行直观的三维展示。

就在团队埋首研发的时候，团队前期200万元的投入已经烧完。而其他公司“虎视眈眈”，“曾有公司开价150万元年薪，挖我们创始团队成员”。不过高薪并没有打动团队。

去年8月，公司将结构健康监测与大数据结合，终于上线“云结构健康监测平台”。该平台功能有三：

其一，通过各类传感器采集到的结构和环境监测数据，完整和准确地传输到云上，存储在专门的数据库系统。

其二：在力学仿真的基础上，通过人工智能和深度学习，对结构进行长期和全局性的实时分析。

其三：根据分析结果，综合评估结构健康状况，预判重要构件的损伤累积过程及临界工作状态，实现预测预警功能。

青岛地铁1号线08标段监测平台界面截图。

一个月后，公司接到第一个订单，为青岛地铁1号线08标段进行结构健康监测。该标段包括两座车站和500m隧道区间。围岩为全岩石，于市区繁华地段地下30m处，采用爆破法施工。施工期间需避免振动及隧道衬砌变形。

团队对施工过程全流程采用信息化监测，在三维展现监测方案的基础上，结合大数据分析预判变化趋势，并能通过结构反演受力分布情况。

这个项目让团队入账153万，并让云庐科技和中国铁路科学研究院建立了合作关系。项目结束之后，公司还获得苏州体育中心、腾讯总部大楼等多个项目订单。

与此同时，公司的另外两款产品：高精度卫星定位解算系统和便携式超声相控阵和TOFD检测仪的核心算法也开发完成。

亚毫米级精度

传统的力学传感器，只能收集建筑物“微观”的形变数据。而对于最能反应建筑物性能的“宏观”变形，却束手无策。

王长欣所指的建筑物的“宏观“变形，是指受荷载或不均匀沉降等影响，建筑物整体变形。比如，在交通领域，高铁轨道的变形极有可能造成高速列车的出轨；而数以万计的公路桥，承受重载车辆反复碾压，变形则会影响寿命。

云庐科技团队通过优化卫星接收天线、接收机等硬件设备，采用改进的“整周模糊度”和“双差分并行数据处理算法”，利用GPS和北斗卫星，来监测建筑物变形。其精度已经实现了亚毫米级（实时数据处理精度2cm以内，准实时处理精度在1mm以内）的监测水平。

该解算系统可实现定位、导航、授时、短报文通信服务功能，可应用于中小比例尺测绘、静动态数据采集、水文地质测绘、矿山变形监测、滑坡位移监测等多种场景和领域。

目前，该设备已部署在内蒙古某露天矿场。该矿坑宽10余公里、长约20公里、深100~200米。王长欣及其团队在矿坑内部署了10余台设备，对矿坑进行高精度的监测预警，防止发生垮塌事故。

王长欣给记者算了一笔账，使用国外技术，1台设备10余万，整个矿坑需要近800万才能完成。但是，按照云庐科技单台设备5万计算，整个露天矿工程订单在300余万，成本不到国外产品的40%。

从去年9月开始，截至今年5月初，云庐科技订单合同额已有700多万元，合作项目10余个。今年下半年，王长欣及其团队将在铁路、公路、建筑物（高层及超高层建筑和大型体育馆）、矿山这4个领域继续拓展。同时将“云结构健康监测平台”和“亚毫米级高精度卫星定位解算系统”相结合，提供更多增值服务。

在团队方面，云庐科技副总经理化彬博士，曾任教于清华大学，曾任探索者股份有限公司总经理；技术总监刘韶鹏博士，毕业于中科院数学所，曾先后担任飞箭软件和元计算公司的技术总监。

目前，云庐科技正寻求1000万元的天使轮投资，主要用于硬件研发、平台完善和市场开拓。

编辑  付文学   校对   武旭升

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