揭秘春晚第一机器狗“热舞天团”！开发仅用三周

2018 年 2 月 16 日 智东西 轩窗

看点：舔爪子、摇尾巴，编程机器狗“Jimu汪汪”萌翻狗年春晚！

新春快乐！又到了一年一度的新春佳节，想必大家和我一样都和家人一起围坐在电视机旁，一边美滋滋吃着年夜饭，一边观赏着年度文娱盛典---春晚。说来也巧，据说首届春晚是从1983年开始的，如今算来已有36年的历史，那么春晚也应该是属狗的啊！

最近几年的春晚，可以说紧随时代潮流，除传统的歌舞、语言类节目外还汇集了不少高端科技元素。这不春晚一开场，春晚就开始放大招了！不仅有无人机、无人车、无人艇组成的“三无舰队”，连嘉宾的桌上都出现了活蹦乱跳的机器狗！

开场歌曲年夜饭更是融合了多项元素，好不热闹！台上沙溢胡可、凤凰传奇、容祖儿等明星唱的热热闹闹，台下惊现24只Jimu机器狗，戴着红围巾齐刷刷地在嘉宾的圆桌上配着音乐跳舞。它们动作整齐划一，偶尔还舔舔爪子、摇尾巴卖个小萌，还不忘和舞台上的演员互动，可以说是既敬业又可爱了。

▲优必选狗年特别版机器人“Jimu汪汪”

春晚“热舞天团”—机器狗“Jimu汪汪”

据了解，这款Jimu机器狗是国内人工智能以及人形机器人创企优必选科技为本次晚会定制化搭建的。不过，此次是优必选机器人第二次登上春晚的舞台了，早在2016年猴年春晚上，540台Alpha1S机器人就曾组成方阵为孙楠伴舞，Alpha1S也因此成为了“网红”，至今仍被人津津乐道。

这24台“Jimu汪汪”的机器狗全部由Jimu零部件搭建而成的，而它全身共有19个模拟关节运动的舵机、900多个零件还有2个LED灯“眼睛”。

“Jimu汪汪”作为一款机器狗，需要模拟小狗舔爪子、摇尾巴等动作需求，因此优必选也对“Jimu汪汪”的19个舵机进行了合理的布局，头部2个、躯干4个、每条腿3个以及尾巴1个。而这些伺服舵机是优必选科技历时5年自主研发、具有完全自主知识产权的产品。这款伺服舵机可模拟关节运动，共有轮模式和角度模式2种运动模式。轮模式可支持360°旋转运动，角度模式支持动作精度达1°的控制，可使机器人实现精准动作。

▲“Jimu汪汪”产品渲染图

为了更形象地模仿狗的外形，也是为了让Jimu机器狗眼睛更生动有神，被用于模拟机器狗眼睛的LED灯外壳颜色被专门定制为黑色，每个LED灯有8颗灯珠，颜色均可自定义。此外，机器狗的表情、色彩等也可进行自定义。

而“Jimu汪汪”的跳舞、撒娇、舔爪子、摇尾巴等一系列的动作都是通过编程实现的！通过操作Jimu APP可对Jimu机器狗进行控制和编程，使它做出跳舞、摇头撒娇、舔爪子、摇尾巴等一系列动作。相比起其他官方形态的Jimu机器人，狗年特别版Jimu机器狗因为舵机数量多达19个，所以动作的编程也更十分考验编程人员的逻辑思维。

不过，“Jimu汪汪”的开发时间并不长，去年12月中旬优必选就临危受命着手进行机器狗的设计和搭建。历经形象筛选、形象基础构思、形态骨架搭建、表面装饰搭建、形态统一性调整、动作测试及调整等多个环节，整个创意产出、产品搭建、测试调整历时3周时间，最终从哈士奇和斗牛犬两个原型中选择了蠢萌的二哈作为最终版本！

说到定制形象，让我想起2017年时优必选也为央视元旦晚会专门搭建过“醒狮”形象的定制版，不过“醒狮”形象中仅狮子头是专门定做的，其他部件都是用Jimu原有的零件拼搭而成。而Jimu机器狗所有的搭建物料从舵机、零件到LED灯都是来自于Jimu原有的零件，而且舵机和零件的数量都比“醒狮”形象多，工序也更为复杂。

在前期的搭建中，工作人员也面临了高难度挑战，不仅只能参考已确认的机器狗形态进行手工搭建，而且“Jimu汪汪”的头部零件较多，工序也较为复杂，一旦选错搭建的零件，就会影响整体产品结构，需要耗费长时间进行调整。尽管如此，为了保障产品在春晚现场完美呈现狗狗的娇萌形态，优必选的工作人员在多次的彩排中还需要一遍遍地优化Jimu机器狗的动作，这才有了今年春晚上“Jimu汪汪”的零失误精彩表现。

可自行设计的Jimu编程机器人

此次“Jimu汪汪”可是代表Jimu机器人第一次登上央视春晚舞台，同时也代表着国内编程教育机器人首次登上央视春晚。

不过，此次并非Jimu机器人首次现身央视。在过去的一年时间里，Jimu机器人就曾频频亮相央视，无论是2017年央视元旦晚会上642台Jimu机器人以“醒狮”造型齐齐亮相，配合2台Alpha2演绎歌舞表演《奔跑》，还是2017年网络春晚上Jimu机器人为凤凰传奇歌曲表演伴舞，Jimu机器人都在节日现场为大家传递祝福。

目前优必选Jimu机器人已有星际探险、探索者、发明家、丛林飞车以及迷你等几大系列，并已在全球部分Apple Store零售店独家发售。

Jimu 机器人可以让用户进行创意搭建。用户可以按照Jimu APP里的“动态搭建”图纸功能自行搭建Jimu 机器人，可以通过缩放、360度旋转Jimu APP中的3D可视化图纸，直观地学习每个分解、搭建的步骤。除官方呈现的机器人模型外，用户还可以自己设计机器人造型，编辑动作，创造属于自己的独一无二的机器人。

而最有趣的是用户还可对Jimu机器人进行逻辑编程。在体验手动搭建后，用户还可以通过Jimu APP来学习编程知识，可通过蓝牙将App与机器人模型进行连接，对机器人进行编辑和控制动作，并且可依个人需求对机器人进行真实细致的酷炫动作设计。

针对不同需求的用户，Jimu机器人整个编程教学过程分为三个阶梯性阶段：

（1）PRP回读：运用简单的动作记忆功能：设计动作→记录动作 →读取动作，只需3步即可完成机器人动作编程。PRP的英文全称为Pose-Record-Play，其工作原理是手动操作机器人摆出一个动作后由舵机中的MCU进行记忆，之后通过APP读取记忆后再由机器人演示动作；此模式操作方便，步骤简洁，可直观、快速地将想象力与创造力进行呈现。

（2）Blockly开源图形化编程工具: 可视化的模块编程让孩子循序渐进地学习逻辑程序，用图形对象构建出应用程序。整个过程只需手指的拖曳点击，无需敲代码。

（3）Swift代码查询：提供后台编程代码查询，深入学习。

不过，好东西一定要和大家一起分享才对啊！当用户搭建完Jimu机器人后，可在Jimu社区上秀出自己的创意。当然，用户还可通过Jimu社区与全球Jimu机器人爱好者共同交流，或是下载他们的创意。

说到全球Jimu机器人爱好者，就不得不提下Jimu机器人在海外的成绩单，2017年Jimu机器人曾先后在全球最大的电子消费产品展会CES、IFA上获得 “CES 2017创新奖”和“IHS Markit 创新大奖”。同年，Jimu机器人还被《英国卫报》评选为“全球最佳创意产品TOP40”，可以说为中国机器人公司扬眉吐气了。

编程教育将助力未来教育

都说从教育可以看到一个国家的未来，的确如此。随着我国教育水平和理念的不断进步，人们对教育也越来越重视，并且已上升到国家层面。

2016年教育部就曾颁布《教育信息化“十三五”规划”》，并明确规定有条件的地区要积极探索信息技术在众创空间、跨学科学习（STEAM教育）、创客教育等新的教育模式中的应用，着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力等。而在2017年国务院印发《新一代人工智能发展规划》也明确指出：人工智能成为国际竞争的新焦点，应逐步开展全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，建设人工智能学科，培养复合型人才。

STEM教育已经在国外推行了很多年，4个字母分别对应科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）、数学（Mathematics）四门学科英文的首字母，旨在培养小朋友跨学科学习、运用跨学科知识解决问题的能力。不过在国内，STEM教育的风潮才刚刚刮起。

可以说，编程教育对未来创新型人才、复合型人才、人工智能人才的培养和储备有着举足轻重的作用，编程教育的普及与落地刻不容缓。优必选Jimu机器人与国家政策以及教育部门推崇的教育理念不谋而合。然而，编程教育的推广在国内仍面临诸多困难，如编程教育体系缺乏系统化，师资培训不完善，课程研发滞后，各地发展参差不齐等，而最大的困难是缺乏市场基础，家长对编程教育的认知度低，整个市场有待培育。

此次，Jimu机器人在央视春晚这一备受全国人民瞩目的舞台亮相，也带领着编程机器人走进大众消费者的视野。这样做一方面，不仅吸引更多消费者的关注，深化消费者对编程教育理念的理解和认知，培养市场对编程教育的重视；另一方面，在一定程度上推动编程教育的普及，助力中国教育现代化的发展。

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