前美国国防部项目负责人详解无人车核心模块技术

这里给大家推荐一个重量级技术分享：

传感器标定是无人车中最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务，标定的质量和准确度对感知、定位地图、PNC 等模块有着极大的影响。

在 Apollo 开放平台中，我们提供了丰富的多传感器标定服务，如激光雷达，惯导、摄像头、多普勒雷达等多种传感器之间的标定。

传感器标定算法通常覆盖了常规的 L2-L4 级别自动驾驶的传感器配置和标定需求，其覆盖广，复杂性高。那么开发者如何更好地应用这项技术呢？欢迎一起学习讨论！

本次我们请到百度美研 Apollo 感知团队资深软件架构师 Chen Guang，给大家揭秘传感器标定的相关知识。

关于讲师：

Chen Guang，百度美研 Apollo 感知团队，资深软件架构师。曾加入美国斯坦福国际研究院，担任计算机视觉研发科学家。

以项目负责人身份（Co-PI）和技术负责人（tech lead）的身份，参与负责了美国国防部高等技术研究署（DARPA，IARPA）的数个大型研发项目。

2016 年加入百度硅谷无人车感知团队，以高级科学家和资深架构师的身份从事计算机视觉的研发工作。目前学术上担任 CVPR，ICCV，ICME 等权威会议的委员会委员。

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