高仙招聘 | 这正是进入赛道、加入高仙的最好时机

2019是无人驾驶的真理之年，资本热度消退，产业回归理性，业界纷纷开始思考商业变现的可能性。

高仙机器人自2013年成立以来，深耕自主移动底层核心技术，6年来已成功的在移动机器人与低速无人驾驶领域打磨出完善的产品，并取得业内遥遥领先的商用落地成就。

行业真正爆发的前夜，正是你加入高仙机器人的最好时机！

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高仙是谁？

高仙机器人成立于2013年，是国内较早的服务机器人公司之一，也是少数能提供机器人核心底层技术的上游企业，目前全系列机器人产品在全球运行已超过三百万公里。高仙拥有全场景移动自主核心技术，广泛应用于低速无人驾驶车辆和服务机器人两大领域——前者以无人驾驶环卫车为代表，后者则深入落地商用清洁、安防巡检及楼宇配送三大领域。

2019年5月，高仙生产制造与实验测试中心正式在江苏省张家港市投入运营，中心二期总规划15000㎡，年产能高达1万+台，标志着高仙成为国内拥有最大规模产线的商用服务机器人公司。

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构建全场景移动技术壁垒

高仙拥有自主移动底层核心技术，并整合算法层、应用层、数据层、后台能力，形成了全场景移动全栈技术闭环，各项技术指标均遥遥领先，重新定义了机器人自主移动与车辆低速无人驾驶的相关行业标准。以SLAM为例，高仙已完成了10平方公里的建图测试，具备百平方公里的建图能力，领先业界至少20倍。另一方面，高仙在北京、上海均拥有研发中心，位于新加坡的第3座研发中心也即将投入运营，旨在加强与清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学等的学术合作，携手促进前沿技术的落地应用与可持续发展。

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实战落地加速产品完善

高仙拥有完善的商用清洁机器人产品线，目前已迭代到第5轮。仅2018年高仙商用清洁机器人成功进驻包括德国、新加坡、加拿大、澳大利亚等7大国家、200+客户，落地场景广泛覆盖机场、学校、购物中心、广场、园区等10余种室内外公共场所，零售、物业、地产、教育、交通、制造、政府等诸多领域。另一方面，2018年内自主定位导航模块的销量也突破10k+套，强势占领国内超过60%的市场份额，公司已完成B+轮融资，估值、规模更是达到2017年的400%，且仍保持着高增长态势。此外，高仙已完成二代无人驾驶环卫车的迭代，而第一代无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G1已于2018年顺利在鹤壁5G产业园区落地。

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高仙期待你的加入

高仙能够为你提供基于商业和技术双重成功的机会与平台，同时能够见证自己技术成功落地的伟大时刻；高仙的学习型组织能够为你提供大神导师、培养晋升空间，个人和公司能够完美的相互成就；高仙能够为你提供行业领先的前沿技术，一路助力你成为技术科学家。

本着对技术的强烈热爱和对产品的极致追求，高仙人崇尚简单、高效的工作作风，扁平化的结构让你肆意施展才华。在这里，每一份付出都会与回报对等，拥抱变化，持续创新，最大效率的利用你的人生，挥洒你的热情！

加入我们吧，共同开创美好无人驾驶新时代！

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招聘需求

感知工程师（北京、上海）

|岗位职责

负责机器人感知算法研发和部署，实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的感知能力。

|任职要求

1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，拥有机器人、汽车或相关行业经验；

2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验；

3、拥有仿真环境的经验，在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验；

4、具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等；

5、善于分析和解决问题, 具备较好的沟通表达能力和团队合作精神；

6、具有自主驾驶系统工程设计经验优先。

SLAM算法工程师（北京、上海）

|岗位职责

1、负责机器人通用平台机器人相关算法的研究与开发；

2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

| 任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨；

4、对机器人相关算法有较深的理解和认识，对机器视觉，SLAM，Machine Learning 相关领域有深入的研究；

5、具备扎实的 C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

6、熟悉机器人定位导航 SLAM 算法优先。

自动驾驶工程师（北京、上海）

|岗位职责

1、将机器人自动驾驶算法、机器人控制算法等相关技术应用到实际产品中；

2、对现有产品的性能和架构进行改进以及新技术的研究与应用。

| 任职要求

1、本科以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；

2、熟练掌握 C++及 STL；

3、熟悉 Linux 编程，了解操作系统的基本原理；

4、熟悉面向对象基本思想、了解常用设计模式；

5、善于编写可靠的高质量代码，善于编写内容丰富的文档；

6、工作细致，思维严谨，具有良好的表达能力、团队合作能力，具有较强的抗压能力。

| 可加分项技能

1、熟悉状态机设计，熟悉 ROS；

2、有丰富的Planning&Control算法经验；

3、有非常好的工程能力和工程经验。

机器人系统工程师（北京、上海）

|岗位职责

1、机器人系统架构开发和维护；
2、机器人的软硬件系统研发。

| 任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电气、机械自动化等相关专业；
2、熟练使用Linux，熟悉C/C++；
3、有无人车、无人机或机器人相关经验；
4、具有ROS系统开发经验优先。

C++工程师（北京、上海）

|岗位职责

1、负责机器人通用平台 SDK 的开发、调试；

2、负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试；

3、负责 SDK 及软件设计文档的编写。

|任职要求

1、本科或本科以上学历，计算机相关专业毕业 ；

2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通 C/C++软件编程，熟悉面向对象设计方法；

3、能独立完成软件的设计与实现；

4、具备 STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验，并有深入认识；

5、扎实的 C++语言基础和算法分析能力；

6、有良好的分析和解决问题能力，逻辑思维清晰严谨；

7、熟悉 Boost 库优先。

Java工程师（上海）

|岗位职责

1、负责公司机器人云端系统核心代码的架构设计，开发与维护，撰写相关文档，参与需求分析；

2、对研发中疑难技术问题提供有效解决方法并主导实施改进和优化；

3、对现有产品的性能和架构进行改性；

4、配合项目的整体计划和安排,对初级工程师进行技术培训和指导。

|任职要求

1、本科以上学历，3~5 年及以上互联网项目开发经验；

2、精通 Java 编程，能够熟练应用 SpringMVC，Spring，MyBatis 等主流开发框架；

3、熟练使用 LINUX，至少掌握一门脚本语言（如 Python，Javascript 等）；

4、熟悉 MySQL，对 SQL 性能调优有一定的经验；

5、了解 MogoDB 以及 Redis 等，有分布式系统开发经验以及对服务器性能优化有深刻了解，有高并发项目经验；

6、良好的软件工程意识，熟悉常用的软件工程工具（如 Git、Maven）；

7、有中大型互联网系统产品的研发，上线，维护经验；

8、喜欢尝试最新的技术，关注新的思维，并能从技术趋势和思路上能影响、引领技术团队；

9、责任心强，具备良好的沟通技能，团队合作能力和承受压力的能力。

前端工程师（上海）

|岗位职责

1、负责公司已有产品前端APP开发；

2、实现产品在交互方面的开发需求，使产品具有优质的用户体验；

3、能通过各种前端技术手段，提高用户体验，对可用性、可访问性等用户体验知识有较好的了解和实践经验；

4、好的编程习惯，结构清晰、命名规范、代码冗余率低，能够独立完成较高品质的代码；

5、思维活跃。

|任职要求

1、熟练掌握DIV+CSS和W3C标准；

2、熟练掌握ES5/ES6/LESS/SASS；

3、熟练掌握HTTP、TCP/IP等网络协议；

4、有数据结构和算法相关知识者优先；

5、熟练掌握Angular或React等类似开源框架做过成熟的项目者优先；

6、能够根据需求，分析并给出最优的前端技术解决方案；

7、有创新思想，敢于挑战新事物，了解用户体验；

8、责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力，能承受工作压力；

9、有其他语言开发经验优先。

仿真工程师（上海）

|岗位职责

1、负责开发公司机器人产品仿真平台及相关工具；

2、负责开发与维护自动驾驶系统的自动化测试框架，搭建自动化测试流程。

| 任职要求

1、本科以上学历，三年及以上相关领域工作经验；

2、具备复杂软件架构和设计的能力，较好的数据结构和算法能力；

3、熟练掌握C++、Python等开发语言；

4、熟悉OpenGL，有3D渲染相关工作经验；

5、熟悉Qt或其他界面开发框架，有可视化工具开发相关工作经验；

6、具有良好的表达能力、团队合作能力，具有较强的抗压能力；

7、了解自动化测试框架及相关技术。

| 可加分项技能

1、了解自动驾驶相关技术（包括但不限于感知算法/路径规划与控制/SLAM等）；

2、有无人车或者无人机相关领域的仿真系统开发经验；

3、深度参与过自动驾驶全部开发周期，有强大的独立发现与解决问题的能力；

4、了解ROS等相关的机器人系统框架与知识。

产品应用工程师（上海）

|岗位职责

1、市场调研和用户需求整理：负责行业产品需求分析和竞品调研，提炼用户需求，协助产品部门完成产品线规划；

2、对接研发：配合核心研发部门，完成算法、软件相关功能的定制化开发和配置；

3、对接售前售后：配合售前售后团队，提供技术支持，配合研发解决客户的算法/软件相关问题；

4、产品问题跟踪：持续收集整理产品问题，分析产品性能问题和质量问题，提供改进建议。

|任职要求

1、本科以上学历，自动化相关专业；

2、具备良好的机器人技术基础，有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景；

3、有Linux 操作系统应用经验；

4、学习能力强，团队协作能力强，具有艰苦奋斗精神。

配置管理工程师

|岗位职责

1、参与并执行公司，部门的配置管理规划、流程和策略；

2、建立公司的配置管理环境，并负责日常的维护及流程，策略的优化；

3、负责日常的配置管理工作，包括基线管理，版本管理，发布管理，变更管理，配置管理，配置审计等；

4、辅助研发人员，测试人员，项目经理完成项目的持续集成及相关的工作。

|任职要求

1、本科及以上学历，拥有配置管理工作经验，计算机相关专业优先；

2、了解常用的配置管理工具nexus、maven、jenkins等；

3、熟悉SVN，GIT，Jenkins，Sonar等主流工具的使用与维护；

4、熟悉配置管理流程，有大中型项目的配置管理经验优先，有相关定制开发经验者优先。

传感器研发工程师（上海）

|岗位职责

1、参与新型传感器/摄像头/激光雷达等的创新研发和预研；

2、针对适配的模组方案主导设计软硬件一体化方案以及数据和算法层面的迭代优化工作。

|任职要求

1、本科及以上学历（硕士优先），光学、机电、电子、电路、通信等相关专业，对硬件结构、光学、电子、软件等领域至少精通一项，其它几项要有较深的认知；

2、有传感器/摄像头/激光雷达等实习经验或合作项目经验；

3、了解常用传感器的工作原理和信号处理算法，例如IMU，雷达，超声，红外等 ；

4、熟悉物联网常用网络通讯协议，例如WiFi, BLE, 802.15.4, NFC, RFID等；

5、能熟练阅读英文技术文档和专业文献。

传感器测试工程师（上海）

|岗位职责

1、负责自动驾驶多传感器测试和对比，包括GPS、IMU、LiDAR、Camera、USS 、毫米波雷达、Ultrasonic等；

2、负责测试环境搭建、测试标准制定以及测试报告撰写；

3、设计实现传感器内参外参标定算法，搭建多传感器标定及交叉验证系统。

| 任职要求

1、数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历，

2、2年以上工作经验；熟悉 Linux及ROS系统；熟悉网络及总线基本技术；

3、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

4、至少掌握python及shell两种编程语言；

5、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在AI智能行业与企业共同成长发展；

6、CET-4 及以上，熟练阅读各种芯片手册文档。

工作地点：

上海总部：   上海市浦东新区丹桂路899号国创中心二期1幢3层

北京office：  北京市海淀区中关村创业公社B2F14

张家港工厂：江苏省张家港市凤凰大道18号

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联 系 人：Vincent

电子邮箱：gshr@gs-robot.com ；baoxing@gs-robot.com

手机号码：152 6022 1043

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