首发| 获丰厚千万级投资 他的芯片帮机器感知自身实现量产 月产能约5万颗

“中兴事件”事件后，张原明显感觉到芯片行业拿钱更快了。

文| 铅笔道 记者 程用杰

“今年6月，“原子机器人”获得丰厚资本千万级Pre-A轮融资，本次融资主要用于人员扩张、产品研发和大规模量产。 

“原子机器人”是一家以“算法+芯片”为核心的智能传感器公司。公司研发的第一个产品线为惯性导航传感器Saber，分为多个系列。已经量产的Saber-C系列，共有5个型号。主要作用是帮助无人驾驶、AGV机器人、无人机等能够感知自己的姿态、速度、位移等多种信息，完成智能化的第一步。 

目前，“原子机器人”已建成一套生产线，用于惯性导航传感器的自动化生产和标定，以满足无人机、无人驾驶及机器人等领域的客户需求。 

此次融资之后，公司已拥有71家客户。该公司已经实现Saber C系列产品量产，产品单价200元~1000元，月产能为2万~5万颗。

注：张原承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

去年9月，“原子机器人”完成天使轮融资，铅笔道曾做过报道《首发 | 获梅花天使投资 他的惯性导航精度0.3度 自主引擎揽15家企业需求》。

彼时，“原子机器人”惯性导航传感器Saber C系列产品，刚刚完成小批量试产，当时已经有多家天使客户试用。该款芯片物理尺寸为12.1 * 12.1 * 2.9毫米，重量为0.63克，精度0.3度（导航与姿态解算值与真实值的最大误差）。

“原子机器人”产品示意图。

惯性导航传感器的作用是让机器感知自身，而视觉和激光传感器是让机器感知外界，惯性导航传感器占到整个传感器市场的90%。张原说道：“惯性传感器会与激光或视觉传感器形成互补，对于一个机器人系统是不可或缺的。”

 “原子机器人”的核心技术是将算法和芯片相结合，委托代工厂生产出芯片或模组，再由公司的标定生产线对芯片的数据进行重新校准，结合芯片中已经集成的算法引擎保证数据精度。“就好比生产一杆枪支，最后需要对每一支枪支校准，我们除了生产芯片之外，还需要对每颗芯片进行标定。”张原介绍道。

获得天使轮资金之后，如何将芯片量产是张原考虑的问题，保证产品一致性和提高产品良率是其中最大的难点。

为了提高产品的一致性，张原花了两个月搭建一整套软件标定、补偿、数据记录自动化系统，将全人工的流水线自动化程度提升至90%。最终，团队花了4个月，将芯片一致性误差降到0.1%以下。

为了提高芯片的良率，“原子机器人”的一位硬件负责人亲自跟厂确保整个工艺流程。“第一批生产出两千颗芯片，只有3颗是残次品，其中有一颗还是摔的。而且当产量再提高，其良率能够升至万分之三。 ”张原说道。

在销售方面，“原子机器人”主要是直销+代理模式。相比而言，张原更倾向于用向代理商出让一定的利润，从而保证现金流。“因为下游的公司不同，账期长的会有3个月，特别是大客户，我们更倾向于通过代理商，交付产品的同时能立刻有资金回款。”

张原坦言：“在创业初期走了不少弯路，在创业的第一年，公司一直通过其他项目赚钱投入产品研发。如果在一开始就融资，现在的产品还能够往前提前一年。”

张原对现金流的把控体现在方方面面，以办公室的空调为例，是“原子机器人”一位合伙人跑三菱二手厂商，淘来的二手货，既保证了质量又保证了价格。“都是小东西，但魔鬼在细节，融资的钱应该用在刀刃上”。

未来在人员扩张方面，公司将从现在20人增至30~50人 ，产量达到百万颗；在产品研发方面，今年会在Saber C产品系列的基础上，再推出3个系列惯性导航传感器，共15款产品。张原表示：“今年预期营业额500万~800万，有望能够实现盈亏平衡。”

编辑 | 薛婷  校对 | 刘晶荣

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