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2017 年 12 月 29 日 泡泡机器人SLAM 高仙机器人

机器人生态需要行业各个环节协同发展,才能真正迎接全民智能时代。机器人的视觉部分,仍然是机器人领域最为核心的技术之一。


高仙机器人从2013年起便开始了将SLAM技术运用到具有实际意义的产品中的研发,并于次年成功推出第一代自主定位导航解决方案,也就是为机器人提供“小脑”和“视觉”。凭借着拥有机器人生态中最核心的解决方案优势,高仙已发展为全球机器人行业领导品牌,为各类商用服务机器人提供方案。


自主定位导航领域的核心技术优势并不能满足高仙的野心,他们还拥有自主研发生产出整机的实力,希望通过技术优势,以合适的价格,为社会带来高价值产品。高仙第五代无人驾驶洗地机ECOBOT Scrub 75推出仅7个月,不仅在地产大鳄SOHO中国、太古汇等企业中投入使用,还远销海外市场,成为解决澳大利亚、新加坡、北美等地区物业保洁人力成本问题的最佳方案。


SOHO中国董事长潘石屹与高仙机器人


【海内外应用案例视频】



高仙机器人拥有的SLAM技术可以达到室内环境±1cm的精度,百万平米面积的地图构建以及定位,和先进的路径规划算法相结合,使得机器人的“小脑”异常发达。


在不断完善产品的同时,高仙仍然不断加大对mobile robotics领域的研发力度,将更多传感器加入到系统中来,开发了基于GPS,双目视觉和陀螺仪等多传感器融合的SLAM系统,并且不断地将新技术迭代到已有的产品中去,通过商用及民用领域产品应用的不断反馈来验证技术,更新技术。


高仙专利的自主定位导航模块提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用,目前在国内市场占有率已超过一半。


【服务机器人应用视频】


高仙机器人SLAM技术总监表示:“我们不为SLAM而SLAM,不以标新立异的paper为主要目的,一切从解决实际问题出发,正如高仙的标语-拒绝华而不实。我们欢迎有志于在mobile robotics领域大展拳脚的人才们来和我们一起将更先进的技术通过划时代的产品普惠于大众。”

招聘岗位

图像处理研发工程师

岗位职责:

1、负责计算机视觉追踪及图像处理算法及实现;

2、编写安全、高性能、高可靠性的C++程序;

3、根据设计要求完成相关应用程序开发。

任职资格:

1、本科及以上学历,图像处理、计算机、电子、自动化、数学、机械工程及相关专业;

2、精通OPENCV和BOOST/STD库;

3、1年以上linux开发环境进行图像处理及计算机视觉相关开发经验;

4、熟悉state of the art级别的视觉追踪算法;

5、有扎实的数学基础、具备模式识别、图像处理、计算机视觉等方面良好理论基础;

6、精通C/C++开发,能独立编写应用程序。

资深深度学习工程师

岗位职责:

1、研究并开发基于摄像头和TOF传感器为主的识别检测和实例分割算法;

2、研究并开发无人车相关深度学习算法;

3、算法的测试、移植和产品化。

任职要求:

1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历;

2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底,精通Matlab或python;

3、熟练掌握各种深度神经网络(CNN、LSTM、RCNN、GAN等),并能够将其应用于特定场景中去 ;

4、具有较强的快速学习、分析能力和创新意识,具有良好团队合作精神和沟通能力;

5、良好的英文技术文献阅读能力;

6、能够熟练的使用Caffe、Mxnet、Theano、Keras等任一种主流的深度学习框架;

7、能够快速自主地获得调参所需的各种训练集;

8、熟悉嵌入式开发环境者优先。

视觉SLAM研发工程师

岗位职责:

1、研究并开发基于摄像头和TOF传感器的VSLAM算法;

2、研究并开发机器人的自主定位算法;

3、算法的测试、移植和产品化。

任职要求:

1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上学历;

2、熟练掌握C/C++语言,具备扎实数据结构功底,精通Matlab或OpenCV或ROS等;

3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程,有SLAM算法的实现经验;

4、具有多传感器融合算法的开发经验;

5、精通目前主流技术比如SVO2/DSO/ORBSLAM2;

6、熟练掌握VIO算法。

视觉追踪研发实习生

岗位职责:

1、协助计算机视觉追踪算法的调研与产品化;

2、编写安全、高性能、高可靠性的C++程序。

任职资格:

1、图像处理、计算机、电子、自动化、数学及相关专业硕士以以上在读;

2、有视觉追踪项目开发经历;

3、熟练阅读英文文献;

4、有扎实的数学基础、具备模式识别、图像处理、计算机视觉等方面良好理论基础。

ps:实习生需要每周至少到岗4天,按天计薪,有项目奖金

视觉SLAM研发实习生

岗位职责:

1、协助开发基于单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM算法;

2、编写安全、高性能、高可靠性的C++程序。

任职要求:

1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关方向硕士及以上在读;

2、熟悉OpenCV以及ROS等;

3、熟悉SLAM常用的算法模块和计算流程,有SLAM算法的实现经验;

4、熟练阅读英文文献;

5、熟悉SVO2/DSO/ORBSLAM2。

PS:实习生需要每周至少到岗4天,按天计薪,有项目奖金


了解更多:www.gs-robot.com

联系人:虞小姐

邮箱:gshr@gs-robot.com

电话:159 2106 7637


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