完成A轮千万级美元融资，高仙要用SLAM2.0赋能机器人生态系统

5月10日消息，黑智今日获悉，SLAM技术和机器人公司高仙正式宣布，完成A轮千万级美元融资，本轮融资由蓝驰创投领投，七海跟投。

高仙成立于2013年，是全球最早从事SLAM技术研发和应用探索的公司之一。SLAM技术与计算机视觉、自然语言理解并列为机器人三大底层技术。但从目前的技术水平来看，计算机视觉、自然语言理解尚处于弱智能阶段，应用场景相对受限，SLAM自主移动移动导航技术虽然起步晚于前两者，却相对更稳定成熟。

而高仙专注的核心技术，正是SLAM。在发布会上，高仙整合了SLAM和VSLAM两大定位导航技术，推出了全场景SLAM2.0解决方案。高仙创始人、CEO程昊天表示，基于多传器整合和深度学习的语义SLAM应用，高仙SLAM2.0的关键技术指标遥遥领业界平均水平，重新定义了该技术的最高水准。

程昊天介绍，和传统的SLAM技术相比，高仙SLAM2.0具备了更强的环境感知能力和全场景多环境适应性。SLAM2.0同时融合了包括激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB、RFID等在内的总计超过20个传感器，环境感能力能够适应室内、室外各类复杂场景的应用。与市场上看到的大多数SLAM技术最高数万平米的建图性能相比，高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平米的地图构建能力。

程昊天表示，接下来，高仙将持续投入预算用于SLAM2.0的研究和探索，并进一步开拓清洁、安防、配送等重点垂直领域，以形成公司在技术和商业上的双重壁垒。

高仙创始人团队

实现场景化应用是商业服务机器人落地的重点。接下来，程昊天表示，商业清洁机器人、安防场景相关的整套行业解决方案，以及室内楼宇配送领域，将是高仙未来重点发力的商业场景三条路线。

高仙商用清洁机器人

商用清洁机器人是高仙最早涉足的领域。在此之前，高仙已拥有自主的机器人产品，为全球高端公共服务行业用户提供高效智能的清洁服务。目前，其商用清洁机器人已经实现了超过10万公里的安全运行。近日，高仙还联合新加坡综合技术委员会(JTC)发布了新一代产品，这已经是高仙历经五轮迭代的商用清洁机器人。程昊天透露，今年6月，高仙还将正式推出无人驾驶环卫车，商用智能清洁应用将完整覆盖室内、室外全场景。

上游技术的成熟催生越来越多的传统行业希望借助机器人推动所在领域的技术变革。高仙也决定，不再仅仅停留在SLAM技术商角色的层面，而是在各个垂直领领域，为合作伙伴及用户提供完整的行业/平台机器人解决方案，逐步构建机器人普及应用的生态化环境和系统。

安防行业的机器人应用场景是相对细分而独立的，在这一领域，高仙将与合作伙伴一起围绕不同场景需求打造相应的安防机器人解决方案。

在安防行业，存在海量数据的存储和管理，并因此而催生发数据库机房的安全智能巡检。2017年，高仙联合安防行业合作伙伴推出了数据库机房巡检机器人解决方案，用于对机房硬件设备进行全自动智能巡检。

警用侦查巡逻机器人

除此之外，高仙在安防行业还成功落地了另一个刚需性应用场景：警用侦查巡逻机器人。2017年十一国庆期间，公安部相关技术研究部门在北京天安门部署了多台警用机器人开展侦查巡逻试用，高仙正是这些警用机器人的完整技术方案提供商之一。

高仙楼宇配送机器人

2018年初，高仙把基于SLAM的低速无人驾驶和机器人应用正式延伸到楼宇配送领域。在技术层面，高仙楼宇配送机器人实现了与电梯、门禁、无人货柜机等建筑设施的联动，可在楼宇建筑内运送外卖、快递及其它零售商品，彻底解决商品配送的最后一百米问题；产品的整体实现方面，高仙采用了全方位开放式合作架构——将包括机械结构、硬件及电气选型、移动导航算法、电梯控制方案和上层APP交互及后台，乃至第三方整机代工厂在内的一整套楼宇配送机器人产品方案用低成本商业模式提供给下游合作伙伴。

据高仙表示，即使是一家没有任何机器人运动技术基础的公司，基于高仙这套产品方案也可以在30天内量产自己的楼宇配送机器人，并可将整机成本控制在万元以内。

在此基础上，高仙还计划引入电商、外卖等新零售端资源，建构一个融合外卖、快递、新零售产业资源的配单平台，并实现业务导流与楼宇消费数据分析。

清洁、安防、配送是高仙机器人已经成熟商用的细分垂直领域，为了整合这些应用终端，高仙还为自己和合作伙伴规划设计了统一的机器人后台管理系统，基于这套系统，高仙和合作伙伴可以针对商用清洁机器人、安防机器人和楼宇配送机器人等各类服务机器人开展操控与综合管理工作，形成更成体系的机器人应用生态圈。

而在蓝驰创投执行董事曹巍看来，服务机器人的春天，正在加速到来。一方面效率和技术的提升成本的下降，另一方面，人口老龄化、用工荒带来的工资上涨，在这两个趋势的推动之下，大约再过3-4年的时间，国内的服务机器人市场将走向爆发。

曹巍告诉黑智，低速封闭的无人驾驶或者是说自动驾驶机器人，将会是机器人应用领域的第一个爆款。在筛选人工智能类项目时，“蓝驰相对会更看重核心技术能力与商业化战略兼具的务实团队，能寻找到有大规模需求的行业和落地场景，能提供真正解决用户问题的产品和方案，实现我们常说的「硬科技、软着陆」。”

高仙机器人的总部位于上海，目前已经拥有员工150人，在深圳、北京、新加坡设有分公司或联络处。据程昊天介绍，成立5年来，高仙已成功向下游近百家智能机器人终端企业提供完整的SLAM商用解决方案，并实现了在国内该领域超过60%的市场占比，机器人总体运行超过百万公里，近一年综合营收达数千万。而程昊天也表示，在2018年，高仙预计销售收入将突破1亿元人民币。