机器人领域的饕餮盛宴 | 2018年国家机器人发展论坛成功举行

2018 年 4 月 15 日 德先生 小德

为贯彻落实好《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推进我国机器人产业快速健康可持续发展，中国自动化学会与绍兴市柯桥区人民政府于4月13日联合主办了2018年国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，聚焦智能机器人的可靠性和产业化，为壮大中国机器人事业，实现中国制造强国的梦想作出了重要贡献。

自2015年起，国家机器人发展论坛每年举办一次，至今共成功举办了四届，足迹遍布北京、重庆、日照、绍兴等地，对于促进智能机器人基础理论研究、成果创新和关键技术研发，推动机器人在智能制造、智慧生活、智能产业和国防安全等领域的深入应用提供了思想碰撞的广阔平台。

本次论坛吸引了来自机器人及自动化产业界、学术界以及创投界行业领军人物以及来自全国各地致力于机器人、智能制造及相关领域的研发、生产、应用、创业、投资及媒体等代表800余人，创历年之最。主论坛“大会报告”板块由数位国内外顶级专家学者领衔，全方位解读机器人发展最前沿、最重要的学术成果，重点解读产业发展现状以及新动态运行，深入思考机器人产业未来发展趋势。“德先生”作为本次论坛的合作媒体，深入大会现场，多方位、多角度地整理报道论坛的精彩内容。

作为大会主旨报告的第一位演讲嘉宾，中国自动化学会特聘顾问、中科院沈阳自动化研究所王天然院士第二次登上国家机器人发展论坛的大会报告舞台。早在2015年首届国家机器人发展论坛中，王院士就在主旨报告中以工业机器人为例，从需求和驱动两个方面探讨了机器人的技术发展。王院士作为我国机器人和自动化工程技术界的学科带头人之一，长期致力于机器人技术、大型工业自动化系统的研究和应用。他在题为《机器人发展的机遇与挑战》的报告中指出，当前是机器人行业发展的最好时机，要善于抓住机遇，并从行业需求、舆论导向、政策与投入、亮点产品与产业发展速度等五个角度，详细阐述了当前我国发展机器人产业面临的五个重要利好，同时对产业冒进、盲目夸大实际等破坏舆论、破坏环境的噪音问题提出批评。随后，王院士详细阐述了“共融机器人”概念。值得一提的是，“共融机器人”这一概念正是由王院士提出，该概念已经成为我国机器人发展战略中极其重要的方向及重要内容。所谓共融，就是讲的机器人与人共融，机器人与机器人共融，机器人与环境协调共融。它表明了未来机器人发展趋势，同时也勾画出未来人类社会将会出现新的变化。王院士认为，在需求牵引和技术驱动下，我国机器人产业亟待进一步发展和突破。

中国自动化学会特聘顾问、中科院沈阳自动化研究所王天然院士

第二位演讲嘉宾是新加坡南洋理工大学机械与航天工程学院陈义明教授，作为国际知名的机器人专家，在模块化机器人设计领域，陈教授是先驱者，他为模块化可重构机器人系统做出了非常重要的贡献：实现大规模系统执行，开发关键执行器模块技术，从而快速部署机器人自动化系统，这适用于大多数工作环境。本次论坛，陈教授作了题为《基础设施机器人的创新》的报告，重点介绍了在新加坡开展的建筑服务机器人、隧道检测机器人、物流机器人等基础设施机器人项目。据介绍，这些项目均采用了新型执行器、低成本传感器和开源机器人软件，代表了一种新型智能系统，可帮助社会克服人力短缺和劳动力老龄化问题，有助于加强新加坡的机器人研发能力，推动机器人产业，并将新加坡转变为智慧国家的生态系统。随后，陈教授用生动丰富的图片展示了现代机械在京东、亚马逊等电商物流中的应用情况，并详细介绍了物流拣选机器人技术发展情况和物流拣选机器人在实际仓库分拣中所面临的挑战。在此基础上，以机器人“Luigi”和“Super Luigi”为例，分享了新加坡南洋理工大学在物流拣选机器人领域内的研究成果和研究进展；通过动态视频，展示了“Luigi”和“Super Luigi”两位机器人在国际机器人大赛中优异的表现和荣获的佳绩。

新加坡南洋理工大学机械与航天工程学院陈义明教授

陈义明教授精彩的演讲结束后，中国科学院自动化研究所乔红教授带来了题为《机器人的“手-眼-脑”融合智能》的主题报告。乔教授于2004年底放弃国外永久教职，通过中科院“百人计划”人才引进回国并创建了由50余人参与的“机器人理论与应用”团队，目前担任中科院自动化研究所“类脑智能研究中心”副主任。2013年她当选全球IEEE机器人与自动化学会管理委员会委员，这是中国内地学者首次当选。乔教授长期从事机器人的“手-眼-脑”研究，包括：工业机器人操作与控制（手）、机器人视觉（眼）、生物启发式与类脑智能机器人（脑）等。本次论坛，乔教授以《机器人的“手-眼-脑”融合智能》为题，针对当前机器人与多学科交叉的热点问题，从我国机器人需求入手，对智能机器人“手-眼-脑”融合智能的研究进行了深入探讨，详细阐述了智能机器人的国家重大需求以及机器人的理论与应用挑战并介绍了其所在团队“智能机器人‘手-眼-脑’融合智能”研究进展。作为长期深耕“类脑智能研究”的行业专家，乔教授在接受采访时表示，通用性智能是目前较难达到的目标，也是未来的挑战之一，而除了人工智能外，类脑的研究也是一个新方向——它是一种可以模仿人脑和运动机制具有学习功能的综合性智能。“到底是人工智能实现的性能好，还是类脑实现的性能好，现在还讲不清。最开始，大家认为类脑实现的性能要比人工智能好，但目前来看也不完全是这样，它们都有各自的优势。比如说，人工智能更加依赖大数据和训练，性能现在还是超越类脑，而类脑更加接近人，对了解人脑更有意义。”乔教授这样说道。

中科院自动化研究所“类脑智能研究中心”副主任，全球IEEE机器人与自动化学会管理委员会委员乔红教授

第四位登场的演讲嘉宾是来自菲尼克斯电气（中国）的杜品圣博士。杜博士目前担任菲尼克斯电气中国公司副总裁，总工程师，中国自动化学会理事，中国自动化学会专家咨询委员会常委。在目前工业4.0战略中，根据自己长期的工作经验和技术积累，提出了实现工业4.0的路线图，即通过自动化，数字化，网络化和云端化的四部曲一步一步地走向工业4.0。杜博士在题为《人工智能助力机器人产业的发展》的报告中指出，人工智能是实现智能制造的有力武器，如果没有人工智能，就不可能充分实现工业4.0，人工智能将在工业制造领域得到广泛应用，解决传统的自动化控制不能解决的问题，通过拥抱人工智能，实现机器人的转型升级。他认为，智能制造不等于自动化制造，但是自动化是智能制造的核心。他提倡共建智能机器人应用研究院，以人工智能为核心技术，解决机器人的四大关键部分，形成产学研企政融合的新态势。

菲尼克斯电气（中国）公司副总裁，总工程师，中国自动化学会理事，中国自动化学会专家咨询委员会常委杜品圣博士

美的集团龚黎明博士在题为《人机新世代——中国机器人产业发展的机遇与挑战》的报告中指出，随着“中国制造2025”的不断推进，我国的机器人产业正处于一个大变革的时代。作为智能制造体系的关键平台，机器人已经从传统的汽车和3C行业，迅速渗透到一般制造业，这昭示着我们已经进入了触手可及的机器人时代。在快速发展过程中呈现出两大新趋势：机器人与人工智能、大数据、云计算等新技术的结合愈加紧密；关键零部件国产化加速，为国产经济型机器人大爆发打下坚实基础。

美的集团龚黎明博士

龚博士精彩的报告结束后，同济大学何斌教授在题为《智能建造与建筑机器人》的报告中指出，建筑业是国民经济的支柱产业，对国家的经济、社会发展有着重要的意义，对此，何教授提出从智能制造到智能建造，介绍了未来的十项建造技术和制造业的发展趋势。在此支撑下，同济大学成立了智能建造研究中心，以技术研发、产业服务、企业孵化、人才培养等作为核心业务。

同济大学何斌教授

本次大会报告最后一位发言嘉宾是来自中科院自动化研究所的喻俊志博士，他发表了《仿生机器海豚高速高机运动控制》的精彩报告。水下生物因具有高效率、高速度、高机动性、低噪声等优点，成为科学家们研制新型高速、高机动、低噪声的仿生水下机器人模仿的对象。当海洋生物的速度超过某一阈值，便能够以动能换取势能，从水中冲向空中，这种跨介质运动称为跃水。跃水运动是海洋生物高效机动行为的集中体现，也是水下仿生学研究的理想目标之一。仿生机器人历经四个发展阶段：机构仿生、功能仿生、感知仿生、智能仿生。喻俊志博士以跃水机器海豚为例，着重介绍了机械仿生和运动仿生方面的研究进展，并对未来研究方向和工作重点进行分析和展望。

中科院自动化研究所的喻俊志博士

4月13日下午，本次论坛还安排了 “机器人产业发展”“医疗机器人”“共融机器人”“教育机器人”“AI机器人应用创新”专题论坛。数十位报告嘉宾就机器人在医疗、智能制造、教育等众多领域的前沿研究展开对话，就人工智能技术创新探索进行分享，对中国未来机器人产业的发展建言献策。其中“机器人产业发展”专题论坛为承办方绍兴市柯桥区量身打造，邀请到多家先进企业从技术、产业等方向分享机器人技术转化的成功案例，打通机器人成果转化链条，加速机器人技术转化，提升经济效益，助力柯桥产业升级、经济转型和地方发展。

4月13日，“2018 RoboCup机器人世界杯中国赛”同期拉开帷幕。该赛事每年举办一次，至今已成功举办19届，并成为“机器人世界杯国际联合会”认定的最有影响力的五大国际公开赛之一。本届大赛共吸引来自全国25个省/自治区/直辖市、香港、澳门，以及韩国452所学校的555支代表队共计2472名师生参加比赛。比赛项目包括：RoboCup足球类人组、中型组、仿真组、小型组、标准平台组，RoboCup救援组，RoboCup家庭组，RoboCup青少年足球、救援、舞蹈项目，以及RoboCup青少年标准平台、太空机器人、灵巧控制、工程创意、人形机器人微电影、少儿创意等。大赛的举办将有力促进学科交叉，提高学生动手和创新能力，促进机器人与自动化技术的发展与创新，为国家培养多层次人才。

“2018国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”为与会专家学者及科研工作者奉上了一场科技盛宴。2019国家机器人发展论坛期待与您再次相会。