源码详解直播公开课 | ORBSLAM2中Oriented Fast神奇高效的代码实现方式

2020 年 5 月 30 日 计算机视觉life

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SLAM研习社的特色专题来啦!为了让我们的公开课更加系统化和全面化,能让更多小伙伴融入进来,摆脱因为知识盲区导致的一知半解,研习社筹备了源码讲解专题,目前开展了ORB-SLAM专题和激光SLAM专题,在理论的基础上,以源码解读为主,目前小组成员在协同详细注释该代码,欢迎大家一起踊跃学习啊! 视觉SLAM:ORBSLAM专题QQ群:1017297661激光SLAM:Cartographer专题QQ群:1105241614

计算机视觉life的小伙伴们大家好,马上又到月末啦!预祝大家儿童节快乐!踩着5月的尾巴,研习社为大家准备了源码讲解专题的第二讲ORBSLAM2中Oriented Fast神奇高效的代码实现方式,大家拭目以待吧!

周日直播:《ORB-SLAM源码讲解专题二:ORBSLAM2中Oriented Fast神奇高效的代码实现方式》

时间:2020年5月31日(本周日)20:00—21:00

内容:灰度质心法求fast方向,理论与代码如何统一?u,v圆疑难代码解析。逐代码精讲

嘉宾:小六,计算机视觉life公众号负责人,计算机视觉算法工程师,研究方向视觉slam,三维重建。

课件PPT下载:计算机视觉life菜单栏或扫码下面海报二维码回复:方向

直播地址

http://live.bilibili.com/21679522


(为了方便更多小伙伴学习,我们将在B站直播并提供录播)

PS:SLAM研习社招新啦!!!观看直播预告的小伙伴也别忘了关注我们的招新宣传哦!欢迎转发扩散!诚招志同道合的小伙伴!见:

重磅!SLAM研习社招新 & 企业公开课邀请

录播视频:我们所有直播都会提供录播视频,来不及参加直播的小伙伴可以关注公众号,我们会第一时间发布录播视频。也欢迎大家加入我们的QQ群,大家一起交流学习,直播通知也会第一时间发在QQ群哦!

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什么是SLAM研习社? 

SLAM研习社的核心团队来自计算机视觉life公众号的读者们,是自发组织专注于SLAM的开源学习组织。成员均为热爱SLAM领域的学习者或从业者,自愿报名并愿意投入时间来带领大家一起学习SLAM,每个人贡献一份力量,共同构建一个互相促进的高效的学习环境,最终所有人受益。

我们的宗旨是将SLAM技术从基础深挖到应用,懂原理会应用,完全搞透彻,不留死角;如果你是小白,将获得快速入门提升的机会,如果你是优秀的学习者,可以获得持续全面的发展和提升,结识行业志同道合的朋友。

我们的学习形式以定期线上直播互动为主,由SLAM研习社的成员担任主讲嘉宾,定期分享自己的知识体系,包括关键知识点梳理、代码讲解、疑难推导、问题解答、工作经验分享等,并提供录播回放,方便更多人学习。

我们是一帮热爱SLAM的人,更是一帮愿意趁着年轻折腾的人,如果你也想结束孤独艰难的学习旅程,认识更多志同道合的朋友,或是分享你精彩的一面,带领更多迷途中的小伙伴迈过SLAM这道门槛,请附上您的简历,一起加入我们吧!

申请主讲或嘉宾不需要你是大牛,只要熟悉SLAM某个知识点即可。报名发邮件learn_slam@126.com,附上自己简介、希望的角色、建议等。

关于SLAM研习社更详细介绍及规划见(点击阅读原文也可跳转)

https://github.com/electech6/LearnSLAM/blob/master/README.md

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