线控技术

0.概述

车辆线控系统包括线控油门，线控转向，线控制动等。

工作原理：

利用各种传感器将操作员的操作转换成电信号，并将其传递到控制单元中进行分析，控制单元将分析结果传递到执行机构，由电子执行机构完成对车辆的操纵。

应用：可控性好，响应速度快。紧急状态下协助处理突发事件，提高整车主动和被动安全性能。

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1.线控制动系统安全策略研究：

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1、不同类型线控系统优缺点，硬件冗余布置方案。

2、用于线控系统的通信网络FlexRay

3、电源供应系统，可能的故障及预案

4、电制动力的控制方式

5、制动力分配方案，ABS在线控系统中如何实现

6、用于线控控制车辆的紧急制动装置。

目的：

冗余线控电源系统，电源管理器，保证能源供应安全。

各节点的实时控制和通信技术，减小响应时间。

整合ABS防抱死，ASR驱动防滑等芯片，提高制动安全性。

制动器失效模式，应急处理方案。

辅助功能：集成有 ABS ( Anti- lock Braking System, 防抱死 制动系统 ) 、TCS (Traction Control System, 牵引力控制系统 ) 及 ESP ( Elec tronic S tability Program, 电子稳定性程序 ) 、EBD ( Electronic Brake D istribution, 电子制动力分配 ) 等主动安全控制系统的制动系统

1.1 ABS

ABS系统组成：轮速传感器，ECU，压力调节器

基准参数：车轮速度，车身速度，根据这两个参数判断是否处于车轮抱死状态。

制动过程中，ECU监视两个参数，一旦监测到抱死，就发出指令，打开回油阀，关闭进油阀，降低制动轮缸油压。

不断打开关闭进油回油阀，使车轮处于滑转状态，保持方向性。

制动系统基本类型：

电夜制动 EHB，电子柔性控制，液压提供动力

电子机械制动 EMB，机械动力

1.2 制动系统整车布置

1.3 线控系统安全性能要求

自检功能：

将监测到的故障以编码的方式存入存储器，并及时调用应急处理方案。

容错功能：即使节点故障，整个系统不丧失制动能力，保证车辆能以低速行驶到修理店。

安全保障措施：系统监测到错误后采取的措施不能终止制动系统功能，并且应该有一定自我修复能力，

1.4 网络通信

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