基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下,结合数字孪生技术构建无人协同博 弈数字孪生系统模型,搭建无人智能博弈的系统结构体系,从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究 实践。 基于 KJ 法,对相关战例进行归纳分析,进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统 要素和组织关系进行演绎推理。 通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优 化方程矩阵,完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建,实现阶段博弈方案全局最优, 结合数字孪生技术,从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接 5 个方面构建出无人协同博弈数 字孪生结构模型,并梳理此模型的技术体系。 为实现无人协同博弈的虚实同步,交互运行,智能决 策优化提供理论框架,为未来无人作战体系构建提供参考。