《通过自适应蜂群智能实现认知物联网系统》

本文提出了一种名为 "自适应蜂群智能体"（ASI）的新范例，在这种范例中，异构设备（或 "智能体"）参与协作 "蜂群 "计算，以实现稳健的自适应实时操作。自适应群集智能是受自然界某些系统的协作和分散行为启发而产生的一种范式，可应用于物联网、移动计算和分布式系统等领域的各种场景。例如，网络安全、联网/自动驾驶汽车和其他类型的无人驾驶车辆，如 "智能 "无人机群。这绝不是一份详尽无遗的清单，但却说明了可以从这一范例中获益的众多不同领域。本文介绍了在未来联网/自动驾驶车辆中进行合作传感器融合的具体人工智能案例研究，该案例构成了由 IBM 主导的 DARPA DSSoC 计划下的 "认知异构系统的高效可编程性"（EPOCHS）项目的驱动应用。鉴于 EPOCHS 的规模，我们将重点关注项目的一个具体部分：用于多车辆传感器融合的 EPOCHS 参考应用 (ERA)。我们展示了 x86 系统上的特性分析结果，从而得出了有关 ERA 性能特征和实时需求的初步结论。本文简要介绍了 EPOCHS 的路线图和未来工作。

图 4：作为 DARPA 赞助的 EPOCHS 项目的一部分，互联/自动驾驶车辆中基于蜂群的传感器融合。