《蜂群载体：能够部署和回收无人机蜂群的自主系统》106页技术报告，美国东北大学

蜂群载体的目的是设计、制造和演示一个系统，从一个载体无人机系统（UAS）上部署和回收几个小型无人机系统（sUAS）。该项目开发的重点是实现由部署、回收和任务执行的全循环测试确定的系统级功能。硬件开发涉及UAS设计的有限元分析（FEA），系统验证测试，以及载体无人机、蜂群无人机和多货舱的设计迭代。软件开发将集中在行为树、自主着陆、投放模式和协作式蜂群控制。蜂群载体系统及其子组件的概念源于AerospaceNU的研究。在此基础上，具体开发将涉及最终的原型和集成，以及系统级的软件开发，以实现全面测试。