《基于图像识别的持续目标跟踪》163页

过去几十年来，在安全、监视、情报收集和侦察等许多领域，对目标跟踪（OT）应用的需求一直在增加。最近，对无人系统新定义的要求提高了人们对 OT 的兴趣。机器学习、数据分析和深度学习的进步为识别和跟踪感兴趣的目标提供了便利；然而，持续跟踪目前是许多研究项目感兴趣的问题。本论文提出了一个系统，实现了一种持续跟踪目标并根据其先前路径预测其轨迹的方法，即使该目标在一段时间内被部分或完全隐藏。该系统分为两个阶段： 第一阶段利用单个固定摄像机系统，第二阶段由多个固定摄像机组成的网状系统。第一阶段系统由六个主要子系统组成：图像处理、检测算法、图像减法器、图像跟踪、跟踪预测器和反馈分析器。系统的第二阶段增加了两个主要子系统：协调管理器和相机控制器管理器。这些系统结合在一起，可以在目标隐藏的情况下实现合理的目标跟踪连续性。