无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述

无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式，将在智能化战争扮演着至关重要的作用，其核心 是自主生成博弈对抗决策序列，为集群“赋能”。首先，分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的 进展；其次，从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术以及基于神经网络 和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术，以及课题组在自主决策上开展的相关工作；最后，提出了无人集群博弈对抗的发展方向。 从纳卡冲突、俄乌战争等现代化战争来看，无 人机在侦察情报、对地攻击、斩首行动等作战行动 中发挥着重要作用。可以预见，未来高自主无人机、 无人前置射手、无人前置传感器等多类型无人节点 组成的无人集群将有潜力成为主战武器，无人集群博弈对抗这种新兴的作战样式，将在智能化战争扮 演着至关重要的作用，深刻影响着未来战争的发展 走向[1-4]。无人集群是一种战术、技术、装备高度融合的 作战体系，无人集群体系作战通过开放式体系架 构，对体系内节点实施“积木式”编组，实时塑造 态势，实时构造杀伤网，快速闭合最优杀伤链，从 而夺取决策行动优势。从上述制胜机理来看，无人 集群博弈对抗相较于单机对抗，主要区别在于作战 思想由“平台中心”向“体系中心”转变，作战结 构由“杀伤链”向“杀伤网”转变[5-6]，核心在于 “破体系”，关键在于智能自主决策，发展自主决 策关键技术能够有效提升无人集群博弈对抗体系 作战能力。系统仿真验证是推动无人集群博弈对抗从构 想到现实的重要环节，通过设定多样化作战想定和 任务，在不同输入条件和参数下，测试博弈对抗算 法的有效性和适应性。为推动无人集群从试验验证 向实战运用发展，亟需开展自主智能决策技术软/ 硬件在环仿真推演，减小“人在回路”影响，通过 采集大量博弈对抗数据，反馈算法模型迭代升级， 进而验证并提升无人集群博弈对抗能力。本文从博弈对抗决策系统仿真验证研究进展 入手，分析了国内外在系统仿真验证方面的进展， 重点从知识、优化和学习三个角度论述了无人集群 自主智能决策关键技术以及课题组相关工作，最后 提出了无人集群博弈对抗发展方向。