《美国陆军ARL 22财年工业自主技术评估（IATA）关于安全性和移动性的最终报告》2022最新46页技术报告，美国陆军研究实验室（ARL）

在远征情况下长期执行任务的部队需要具有移动性、稳健性和足够自主性的技术，以提高团队的效率。美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室向工业界征集解决方案，以证明在与作战有关的情况下的自主移动性和自主安全性。2022年7月期间，三家公司参加了DEVCOM陆军研究实验室的评估，以评估现成的能力，通过检测和应对指定兴趣区附近各种场景中的未知行为者来提高态势感知。本报告描述了第一次工业自主技术评估，详细介绍了挑战、数据和性能分析、反馈和建议，开发者和利益相关者可以利用所展示的优势并投资于需要更多能力的领域。结果表明，目前的技术可用于有限的监视和侦察任务，而且所展示的性能水平值得进一步开发，以提高不同环境、情况和任务集的能力。

执行总结

2022年7月18日至22日期间，美国陆军作战能力发展司令部陆军研究实验室、三家公司以及来自其他政府组织的众多与会者聚集在马里兰州阿伯丁试验场的机器人研究合作园区（R2C2），在其首次工业自主技术评估（IATA）活动中展示和评估具有在多种环境和情况下保护作业区、人员和基础设施能力的地面机器人技术。该活动反映了DEVCOM陆军研究实验室在机器人研究方面与学术界、工业界和其他政府组织合作的承诺。

IATA的目的是通过自主技术的创新、发现、演示和实验为陆军现代化工作提供信息，并加速向作战人员提供创新能力。它提供了一个与作战相关的环境和问题集，使技术开发者能够展示新技术并以创新的方式应用现有技术。它还为政府提供了一种手段，以评估已知差距和新需求的技术性能并提供反馈。IATA的主要目标是确定和评估能够加速与军队现代化优先事项相关的解决方案的技术。IATA提出了一个审查和了解陆军挑战的环境，并向参与者提供评估数据，说明他们的技术如何应对挑战。

我们的意图是将每个参与公司的技术暴露在三种小模型中，每种小模型都有多种运行类型。

安全的自主性：城市化的地形
自主移动性
安全的自主性：植被小径地形

在这次活动中，共有三家公司展示了他们的地面机器人技术。参加IATA的公司有以下几家：

Asylon Robotics
Booz Allen Hamilton

3）Ghost Robotics/ARES Security

参加活动的人员包括来自空军研究实验室、DEVCOM军备中心、ARL、约翰-霍普金斯应用物理实验室、海军陆战队作战实验室和测试资源管理中心的代表。能源技术中心公司通过其与ARL的合作中介协议为IATA活动的规划和执行提供了支持。

本报告描述了现场和评估方法，并提供了对所包括的技术性能的反馈。为了能够坦率地报告机器人系统的性能，并排除对特定公司技术的归属，本报告提到了A、B和C公司，它们的顺序与本执行摘要中的参与者名单的顺序不相关。

提纲

本报告记录了IATA活动的设计、执行和结果，并提供了结论和建议。第1节介绍了本文件，列举了IATA的目的和本报告的概述。第2节描述了示范场地，包括照片。第3节简要介绍了评估过程，包括评估的目标、提议的方案（附图和照片）以及计划和执行的各种运行。第4节列出了在IATA期间展示的技术配置。第5节提供了对每个小插曲的性能分析。第6节提供了各类评估的结果，第7节对结论进行了总结。