会员服务
Improving Gradient Computation for Differentiable Physics Simulation with Contacts
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月28日
Multi-level decision framework collision avoidance algorithm in emergency scenarios
Multi-level decision framework collision avoidance algorithm in emergency scenarios
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月21日
Applications of No-Collision Transportation Maps in Manifold Learning
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月21日
Inverse Universal Traffic Quality -- a Criticality Metric for Crowded Urban Traffic Scenes
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月21日
Asymptotic Preserving Discontinuous Galerkin Methods for a Linear Boltzmann Semiconductor Model
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Autonomy for Ferries and Harbour Buses: a Collision Avoidance Perspective
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月20日
CabiNet: Scaling Neural Collision Detection for Object Rearrangement with Procedural Scene Generation
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月18日
Local object crop collision network for efficient simulation of non-convex objects in GPU-based simulators
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月19日
Certified Polyhedral Decompositions of Collision-Free Configuration Space
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月15日
Robust human position estimation in cooperative robotic cells
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
End-to-end codesign of Hessian-aware quantized neural networks for FPGAs and ASICs
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月13日
Optimal Uncoordinated Unique IDs
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月14日
Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月13日
SA-reCBS: Multi-robot task assignment with integrated reactive path generation
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月13日
Vehicle Trajectory Prediction based Predictive Collision Risk Assessment for Autonomous Driving in Highway Scenarios
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月12日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top