会员服务
软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；一般有介电弹性体（DE）、离子聚合物金属复合材料（IPMC）、形状记忆合金（SMA）、形状记忆聚合物（SMP）等等，从响应的物理量暂时分为如下几类：电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此设计了各种各样的软体机器人，大多数软体机器人的设计是模仿自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。
跑得比猎豹快的机器人来了，还能游泳跳跃，大小仅为毫米级 | Nature子刊
跑得比猎豹快的机器人来了，还能游泳跳跃，大小仅为毫米级 | Nature子刊
量子位
0+阅读 · 2022年10月7日
麻省理工新型“人造肌肉”材料，未来或可驱动微型飞行器用于救援搜索
麻省理工新型“人造肌肉”材料，未来或可驱动微型飞行器用于救援搜索
大数据文摘
0+阅读 · 2022年4月6日
可溶于水的机器人见过吗？明胶和糖3D打印而成，现登Science子刊封面
可溶于水的机器人见过吗？明胶和糖3D打印而成，现登Science子刊封面
量子位
0+阅读 · 2022年3月1日
蚊子是如何寻找猎物的？用糖制成的机器人 | 科研日报
蚊子是如何寻找猎物的？用糖制成的机器人 | 科研日报
学术头条
0+阅读 · 2022年2月8日
一封来自学术头条的2021考卷
一封来自学术头条的2021考卷
学术头条
0+阅读 · 2022年1月1日
像毛毛虫一样爬上墙，上交大新型软体机器人可以水平垂直过渡移动
像毛毛虫一样爬上墙，上交大新型软体机器人可以水平垂直过渡移动
机器之心
0+阅读 · 2021年12月20日
仅1.1克重，最快的软跳跃机器人Made in China!
仅1.1克重，最快的软跳跃机器人Made in China!
学术头条
0+阅读 · 2021年12月8日
剑桥大学发明“超级果冻”：咋碾都不碎，果冻中的诺基亚！
剑桥大学发明“超级果冻”：咋碾都不碎，果冻中的诺基亚！
学术头条
0+阅读 · 2021年12月7日
7年秘密研发，Meta拿下元宇宙「登月项目」！气动手套让指尖有真实触感
7年秘密研发，Meta拿下元宇宙「登月项目」！气动手套让指尖有真实触感
THU数据派
0+阅读 · 2021年11月18日
Meta研发触觉手套，有人想在元宇宙撸猫，有人产生大胆的想法
Meta研发触觉手套，有人想在元宇宙撸猫，有人产生大胆的想法
量子位
0+阅读 · 2021年11月17日
7年秘密研发，Meta拿下元宇宙「登月项目」！气动手套让指尖有真实触感
7年秘密研发，Meta拿下元宇宙「登月项目」！气动手套让指尖有真实触感
新智元
0+阅读 · 2021年11月17日
飞行器也 “内卷”？用核辐射来传递信息？| 科研日报
飞行器也 “内卷”？用核辐射来传递信息？| 科研日报
学术头条
0+阅读 · 2021年11月11日
7 Papers & Radios | 李旻辰获SIGGRAPH 2021最佳博士论文奖；韩国研发仿变色龙软体机器人
7 Papers & Radios | 李旻辰获SIGGRAPH 2021最佳博士论文奖；韩国研发仿变色龙软体机器人
机器之心
0+阅读 · 2021年8月15日
浙大机器鱼登上Nature封面：深入万米马里亚纳海沟，里程碑式突破
浙大机器鱼登上Nature封面：深入万米马里亚纳海沟，里程碑式突破
机器之心
1+阅读 · 2021年3月4日
迄今最精细全银河系地图绘成；软体机器人可捕捉活体苍蝇；AI要参加奥赛；我国质子治疗装备重大进展 | 全球科研日报
迄今最精细全银河系地图绘成；软体机器人可捕捉活体苍蝇；AI要参加奥赛；我国质子治疗装备重大进展 | 全球科研日报
学术头条
0+阅读 · 2020年9月25日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top