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模型预测控制是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。
Filter-Aware Model-Predictive Control
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Approximate non-linear model predictive control with safety-augmented neural networks
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Decentralized Multi-Agent Planning for Multirotors:a Fully online and Communication Latency Robust Approach
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Safety Guaranteed Manipulation Based on Reinforcement Learning Planner and Model Predictive Control Actor
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Centralized Model-Predictive Control with Human-Driver Interaction for Platooning
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Nonlinear MPC for Quadrotors in Close-Proximity Flight with Neural Network Downwash Prediction
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Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning
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Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
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Learning Residual Model of Model Predictive Control via Random Forests for Autonomous Driving
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Ring-Rotor: A Novel Retractable Ring-shaped Quadrotor with Aerial Grasping and Transportation Capability
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Finite Time Lyapunov Exponent Analysis of Model Predictive Control and Reinforcement Learning
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