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模型预测控制是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。
《使用模型预测控制和博弈论方法的移动机器人实时控制》140页博士论文
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【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制，36页ppt
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【预测天气】使用深度学习改进天气预报的进展和挑战，60页ppt，Progress and challenges for the use of deep learning to improve weather forecasts，Peter Dueben
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