【机器人发展论坛】专家论道产业发展 | 机器人与智能产业专题论坛内容详解

2019 年 4 月 22 日 中国自动化学会

4月19日下午，2019国家机器人发展论坛暨RoboCup机器人世界杯中国赛之“机器人与智能产业”专题论坛在浙江绍兴柯桥成功举办，八位领域内专家学者从机器人视觉、认知外骨骼机器人、矿区无人驾驶、智能服务机器人、智能机器人及产业化等方面进行报告，并与参会者进行充分交流，共同探讨机器人与智能产业的发展前景，来自机器人、智能制造、国防安全、自动化等领域代表参加了此次论坛。论坛主席、东南大学教授孙长银主持。

带来第一场报告的是慈星股份执行董事/副总裁、慈星机器人董事长李立军，报告题目是“机器视觉助力柔性制造”。李立军董事长指出，随着人口红利消失、技术进步不断加速、产品同质化竞争日趋激烈，传统制造业必须进行智能化提升，通过智能制造实现减员增效、降低生产成本、提升劳动生产效率和产品品质，以确保企业的可持续发展。

在一般工业领域，“机器人换人”已经成为不可逆转的趋势，尤其是在产品批量较大的汽车和3C行业，但是在小批量、多批次生产的场景下，一般的基于工业机器人的自动化系统已难于适应，频繁而繁琐的机器人示教和编程工作大大降低了整个系统的运作效率，不可或缺的机器人应用工程师也增加了维运成本，而机器视觉，特别是3D视觉技术的导入可以很好的解决这个问题。报告以慈星股份的工程应用实践，对如何通过将机器视觉和工业机器人、物联网技术进行融合，在包括纺织鞋服、3C、锂电等领域实现柔性制造进行了介绍和分析。

中国科学院自动化研究所高级工程师、青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所常务副所长刘希未为大家带来的报告是“中小学人工智能教育的系统思维”。

2017年7月国务院发布《新一代人工智能发展规划》明确提出实施全民智能教育项目，在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育。教育机器人企业、教育培训机构迅速跟进，人工智能教育概念遍及全国各地，设备教具及配套教材陆续被推出。为什么要在中小学推进人工智能教育，如何做好中小学人工智能教育，和以往的创客教育及STEM教育有什么异同？刘教授在报告中进行了详细解读，并提出了系统化的智能科技教育体系框架及实施案例。

电子科技大学教授程洪在以题为“认知外骨骼机器人及其应用”的报告中指出，物理外骨骼机器人单纯通过运动协作实现对穿戴者的体力增强以及康复训练，无法分析穿戴者的认知载荷和压力。认知外骨骼机器人可以通过感知、评估和增强穿戴者和机器人组成的人机混合系统的认知协作。报告介绍了国内外外骨骼机器人的研究现状，以及认知外骨骼机器人的概念；穿戴者－外骨骼机器人之间的物理人机交互和控制算法，通过增强学习算法可提升外骨骼机器人对环境适应性和穿戴者个体适应性；以及电子科技大学自主研发的认知云外骨骼机器人AIDER（AssItive DEvice for paRalyzed patient）及其临床应用。

深圳迪巨智能科技有限公司刘述亮在题为“用平行电机执行机器世界的运动智能”报告中，主要从四个维度介绍了平行智能以及平行智能在伺服驱动领域的应用：平行智能从平行哲学到平行科学：平行智能的缘起和科学性有效性论证；平行智能从平行科学到平行工程：平行智能的具体实现方案，和具体运用；平行智能从平行工程到平行社会：平行智能广泛应用展望，成为人类社会的数字基础；平行智能在伺服控制领域的应用：用平行电机执行机器世界的运动智能。

深圳大学计算机软件学院副院长、网络与信息安全研究所执行所长李坚强在题为“人工智能与机器人研究与产业化探索”的报告中，主要介绍了深圳大学团队在医疗机器人与空地协同机器人的理论研究与成果产业化应用探索，探索研究机器人的基础理论技术，并结合深圳的产业化环境，进行了理论成果的转化。

慧拓智能科技有限公司无人车测试部部长、青岛智能产业技术研究院高级工程师周锐的报告题目是“矿区无人驾驶-机遇与挑战”。平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。平行驾驶的数字四胞胎结构包括：物理车、描述车、预测车和引导车。

描述车负责建立真实车辆和道路环境的准确模型，预测车旨在对描述车辆的决策和规划作为正确的运算和分析,引导车负责指导真实车辆在不同的驾驶场景中采取正确的行动。未解决我国在矿山智能化和无人化的建设方面的不足，平行理论和ACP方法可为矿山智能化和无人化提供有效的解决方案。通过建立描述矿山、预测矿山和引导矿山三个软件定义的虚拟矿山系统可以构建一个完整的实际矿山平行系统，实现对矿山系统的预测、管理与优化。