i-VISTA自动驾驶商业化进程挑战赛：将商业化特性落地｜厚势

2019 年 8 月 28 日 厚势

经过了在封闭车道、园区道路进行的三项比赛，8 月 27 日下午，i-VISTA「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛，在 G85 高速 11 公里长的一段道路举行。发车仪式由重庆高速公路集团有限公司副总经理杜国平、市交通局科技处副处长郭良久、渝广梁忠高速公路有限公司董事长赵刚、高速公路第一支队支队长张洪志、中国电信重庆公司政企部副总经理鲁洪、中国电信重庆公司无线网络中心副总经理鲁刚平、北京汽车研究总院副院长陈桂祥、仙桃数据谷公司副总经理杨继刚等共同启动。

来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的共 15 支队伍，在火炉重庆参与 2019 i-VISTA 自动驾驶挑战赛最后一个赛项的角逐。

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今年的商业化进程挑战赛，将「商业化进程」定义得更加清晰，主要体现在以下几方面：

1、比赛场地设置在真实的高速公路，并且具有山城重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁，这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。i-VISTA 挑战赛具有其他自动驾驶赛事不具备的天然有利条件。

2、比赛分为量产组／准量产组和研发组，量产组／准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位 RTK，车载计算平台的功率不允许大于 350W。量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围，组委会为此给参赛车队设置了这项门槛。

3、比赛项目包括场景＋竞速。除了特定地理域，量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力，包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项，完成场景只是一方面，速度也是必备项。

4、比赛将参赛车辆行驶的稳定性纳入考评项。从 8 月 25 日举行的城市交通挑战赛就可以发现，虽然有些参赛车辆完成了比赛，成绩也不错，但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题。乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标，目前的自动驾驶车辆在这方面需要有很大的提升。

本次比赛的路段总长 11 公里，其中 3 公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括：

1.拥堵路段通行
2.主动超车
3.随机车辆干扰
4.主车跟随
5.施工限速绕行

这5个场景，都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景；竞速段总长 8 公里，因考虑到重庆比赛期间持续高温（地表温度超过 70 度），极易造成自动驾驶车辆系统失效，为充分保证参赛人员的安全，组委会经商讨后作出慎重决定，竞速段的最高限速由最初设定的 100km/h 调整为 60km/h。组委会和车队一样，都认为这是一个遗憾，但在特殊天气条件下，在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。

商业化进程挑战赛5个比赛场景＋竞速段行驶路线图

i-VISTA「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车商业化进程挑战赛成绩公示

2019 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛共包括四大赛项：

8 月 24 日，于白云湖公园划定区域举行 ADAS 驾驶辅助系统挑战赛
8 月 25 日，于中国汽研礼嘉园区举行的自动驾驶城市交通场景挑战赛
8 月 26 日，于白云湖公园公共道路举行的自动驾驶创新应用挑战赛
8 月 27 日，于 G85 高速举行的自动驾驶商业化进程挑战赛

i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛的四大赛项，涵盖了对自动驾驶 L1-L5 各阶段技术的考评，致力于推动自动驾驶的实用化、产业化、商业化发展。与自动驾驶技术处于不断发展中一样， i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛也在持续地完善和提高。中国汽研、i-VISTA 智能汽车集成系统试验区，力争与业内各界一起，将 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛打造成为全球自动驾驶技术应用最权威赛事。

赛事全程将进行直播，无法到现场观赛的观众可通过官网 http://www.i-vista.org/ 观看线上直播。

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关于 i-VISTA

i-VISTA 智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。i-VISTA 已建成 5G 可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区，和覆盖全国 85% 以上道路环境的复杂开放测试道路，支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索，助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。i-VISTA 通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息，服务消费者买车用车，引导企业优化开发设计。

自 2018 年开始，i-VISTA 每年在重庆举办大规模自动驾驶汽车挑战赛。2019 年自动驾驶汽车挑战赛 8 月 24 - 29 日举行，中国电信 5G 冠名赞助。

编辑：琪琪

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