专为下水道而生的机器人；世界首个抗体药物直接输送系统诞生 | 科研日报

编辑：刘芳、任志锦、金婴
编审：李雪薇
排版：李雪薇

导读：澳大利亚莫纳什大学澳大利亚血液病中心的研究人员与奥地利格拉茨大学（TU Graz）合作开发的了世界上第一个抗体药物传递系统。日本金泽大学（Kanazawa University）的科学家们开发了一种管道维护机器人，可以疏通和修复各种直径的管道。

• 国际头条

喷气式机器人准备升空

意大利理工学院（IIT）设计的喷气式类人机器人 iRonCub 配备了四个喷气发动机，有像钢铁侠一样飞行的能力。

原文链接：
https://spectrum.ieee.org/flying-humanoid-robot
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9622189

让深海机器人能够自己做出决定的人工智能技术

加州理工学院、苏黎世理工大学和哈佛大学的工程师们正在开发一种人工智能（AI），它将允许海洋机器人利用洋流帮助它们导航，而不是奋力通过它们。当我们探索深海时，需要海洋机器人能够做出决定，决定如何为自己移动。

原文链接：
https://techxplore.com/news/2021-12-ai-ocean-minimal-energy.html
https://www.nature.com/articles/s41467-021-27015-y

一种可提高装配机器人性能的可延展硅胶膜

奈良科学技术研究所（NAIST）的研究人员最近发明了一种硅胶膜，可以用来提高通用装配机器人的性能。研究人员称，这项发明的主要目的是改善夹具的灵活性，以供夹持器处理的装配零件使用。

原文链接：
https://techxplore.com/news/2021-12-soft-jig-general-purpose-robots.html
https://ieeexplore.ieee.org/document/9562008

世界上第一个抗体药物直接输送系统诞生

（来源：Phys.org）

澳大利亚莫纳什大学澳大利亚血液病中心的研究人员与奥地利格拉茨大学（TU Graz）合作开发的了世界上第一个抗体药物传递系统。这个被称作 MOF 的抗体可以迅速追踪癌细胞，在癌细胞的低 pH 值下分解，从而直接将药物输送到所需的细胞内。目前只有 0.01% 的化疗到达癌症组织，这种革命性的方法可以大大提高效力。

原文链接：
https://phys.org/news/2021-12-world-first-antibody-drug-delivery.html
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202106607

利用机器学习快速发现有益微生物

AgBiome 的科学家们正在利用机器学习快速发现保护农作物的天然微生物。细菌、真菌和其他微生物以各种方式帮助植物的生长和发育。从 1227 个基因组开始，机器学习算法最终标记了 72 个细菌进行进一步研究。

原文链接：
https://phys.org/news/2021-12-leveraging-machine-rapidly-beneficial-microbes.html
https://apsjournals.apsnet.org/doi/10.1094/PBIOMES-01-21-0003-R

下水道机器人

（来源：techxplore.com）

日本金泽大学（Kanazawa University）的科学家们开发了一种管道维护机器人，可以疏通和修复各种直径的管道。使用具有多个自由度的切割工具，机器能够操作和解剖要移除的对象。

原文链接：
https://techxplore.com/news/2021-12-in-pipe-sewer-robot.html
https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10015-021-00694-y

检测司机生理状况的传感器

日本 AIST 的科学家研制出一种耐热的压力检测传感器。当连接到座椅上时，可以判断司机是昏昏欲睡还是突然生病。未来，基于传感器的监控系统可能会检测到生命体征或身体姿势的变化，从而触发自动驾驶汽车找到一个安全的位置然后停车。

原文链接：
https://techxplore.com/news/2021-12-impaired-driver-sensor-pave-safer-vehicles.html
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsaelm.1c00603

物理学家发现特殊的横向声波

香港城市大学（CityU）的一个研究小组发现了一种新型声波：空气中横向振动的声波，并像光一样携带自旋和轨道角动量。这一发现打破了人们对声波的固有观念，为开发声学通信、声学传感和成像方面的新应用开辟了一条道路。

原文链接：
https://phys.org/news/2021-12-physicists-special-transverse.html
https://www.nature.com/articles/s41467-021-26375-9

机器用更像人类的方式看到世界

一种新的计算机视觉“常识”方法使人工智能能够比其他系统更准确地解释场景。

原文链接：
https://news.mit.edu/2021/probablistic-programming-machine-vision-1208

微小的机器学习设计缓解了物联网设备上内存使用的瓶颈

应用于小型计算机芯片的新技术可以在没有互联网连接的情况下实现高效的视觉和检测算法。

原文链接：
https://news.mit.edu/2021/tiny-machine-learning-design-alleviates-bottleneck-memory-usage-iot-devices-1208

• 国内头条

中科院：营养与健康所等在肠道菌群结构和功能与血脂改善研究中取得进展

近年来，肠道菌群作为人体的“超级器官”已成为代谢性疾病方面的研究热点。现有的人群和动物模型研究发现，肠道菌群可能在肥胖及相关代谢性疾病的发生和改善过程中起重要作用。膳食是影响肠道菌群结构和组成的重要因素之一，而肠道菌群可以影响营养物质的消化、吸收和代谢，两者的关系较复杂。目前仍缺乏在人群，尤其是中国人群中，膳食模式干预如何通过影响肠道菌群的结构和功能，进而改善脂代谢相关指标的研究。

原文链接：
https://www.cas.cn/syky/202109/t20210930_4807947.shtml

中科院：武汉植物园等解析菱角的起源驯化

科研团队将野生菱和栽培菱的 5 个花/果期的差异表达基因划分为四种时序表达模式，并发现野生菱和栽培菱之间的时序表达模式存在较大差异。该研究解析了菱属植物的起源和驯化过程，加深了我们对水生植物的多倍体起源、演化和驯化的认识，佐证了长江流域是我国农业文明的重要起源地；大量基因组资源的解析也为菱属分子辅助育种奠定了基础。

原文链接：
https://www.cas.cn/syky/202112/t20211207_4817493.shtml

中科院：昆明植物所在百部碱催化不对称全合成研究中取得进展

（图源网络，侵删）

巧妙地将 Carreira 的“铱/胺双元催化的醛不对称烯丙基化”和Krische的“铱催化的 2-（烷氧基羰基）烯丙基化”有机结合，首次将这些先进的方法创造性地运用在吡咯取代醇的不对称醛烯丙基化的立体发散合成（stereodivergent）, 而后对新生成的醛进行一步高效的 Krische 反应，直接得到手性控制的 5 元内酯，为这些结构复杂生物碱的手性精准控制合成发展了新颖高效的合成策略。研究从廉价的 5-甲酰基-1H-吡咯-2-羧酸甲酯出发，三次创造性运用 Ir 催化不对称烯丙基化，同时结合 Ru 和 Pd 过渡金属催化反应，仅用 12 步或 13 步，全程无使用任何保护基，简洁高效地实现了三个 bisdehydrotuberostemonine 型百部碱的不对称全合成。其中，bisdehydrotuberostemonine D 和 E 为首次合成。此外，科研人员纠正了此前报道的 bisdehydrotuberostemonine E 错误结构，并阐明了吡咯百部碱的结构不稳定的原因。

原文链接：
https://www.cas.cn/syky/202112/t20211207_4817482.shtml

中科院：营养与健康所等发现间歇性亮氨酸缺乏持久改善胰岛素抵抗的作用与机制

研究团队前期工作也在上海人群研究中发现了以上相关性，尤为重要的是发现饮食中去掉一种必需氨基酸亮氨酸可显著增强胰岛素敏感性，并阐明了相关机理。这些工作为理解糖尿病的发病机理及干预策略提供了重要理论基础和新颖思路。然而亮氨酸缺乏对胰岛素抵抗的改善作用是否可以长期维持及相关机理还不清楚。基于此，研究团队展开研究，发现了一种可以长期提高胰岛素敏感性的新型氨基酸（间歇性亮氨酸缺乏）处理模式。

原文链接：
https://www.cas.cn/syky/202112/t20211206_4817191.shtml

科技部：生物中心召开“十三五”生物技术领域国家重点研发计划项目综合绩效评价政策培训会

会议邀请了科技部资管司、经费监管中心、平台中心、中信所有关同志从中央财政科研经费改革文件精神、科研经费管理使用、科学数据汇交、科技报告撰写等 4 个方面为科研人员进行具体辅导。会议内容详实，实操性强，对科研人员关注的热点问题进行了具体回应，为科研人员提供一线解决方案，得到了参会人员的一致好评。受疫情影响，会议采用网络直播的方式面向到期项目所有单位，鼓励所有项目管理单位和人员参与，线上直播累计观看 3.3 万人次。

生物中心不断创新管理服务模式，持续转变工作作风，强化政策引导，结合党史学习教育活动切实为群众办实事。

原文链接：
http://www.most.gov.cn/kjbgz/202112/t20211208_178469.html

武汉大学：我校获批 10 项国家社科基金重大招标项目

近年来，我校通过建构项目申报工作质量控制体系等举措，切实增强教师提炼引领性议题和标识性概念的水平和能力，助力哲学社会科学原创力不断提升。据统计，2017-2021 年，我校国家社科基金重大招标项目、教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目共立项 59 项，立项总数居全国高校第三位。

原文链接：
https://news.whu.edu.cn/info/1015/66139.htm

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