首先这门课的质量非常好。课程反应了Sergey Levine和整伯克利RL的积累,独立于《RL Introduction》的教学体系自成一派。最可贵的是涵盖近1-2年RL最前沿的知识。这门课又难又深,但绝对是飞往RL前沿的航班。研究RL的同学万万不可错过啊。
现在强烈推荐这门课程!课程基本可以分为DRL介绍+模仿学习、model free、model based、Exploration+迁移+多任务+Meta-learning等四大部分,一共有四个很有趣的assignment(比春季的更好了)。如果你看过david silver的视频并且有机器学习的基础,那么至少你在model free部分是没问题的。秋季课程其实降低了对RL基础的要求,课上推导过程比较清晰。这门课后半model based部分恰好是对david silver等当前已有的课程、书籍里讲的比较少的内容的非常大的补充,不过这部分要求比较高。