SpaceX 火箭发射成功，一文了解所用的软件技术栈！

来源 | 程序员的那些事（ID:iProgrammer）

有凌晨追看SpaceX 火箭发射直播的童鞋么？

北京时间5月31日凌晨3点22分，NASA 与 SpaceX 合作，猎鹰9号火箭顺利升空。这是 SpaceX 公司首次利用载人龙飞船，把两位宇航员送入地球轨道。龙飞船目前正在追逐国际空间站，预计 19 个小时后，尝试与国际空间站对接。

（猎鹰9号火箭升空）

有网友调侃道，「卖电动车的都在发射火箭了」

可能有程序员（包括我自己）对 SpaceX 工程师们用到的技术栈感兴趣了。于是就搜寻相关公开信息。

终于找到 2013 年 SpaceX 的软件工程师在 Reddit 做过一次公开回应，回答网友们的提问。

SpaceX 软件工程师团队在干什么

SpaceX 软件工程师的目标有 2 个：

• 火箭和航天器上运行的代码；
• 火箭和航天器的设计和制造过程的代码；
  

工作内容范围就很大了，从大型 Web 应用到小型嵌入式计算平台都有涉及。

SpaceX 软件工程师的技术栈：

• C#、MVC4、EF、MSSQL （REST)；
• Javascript、Knockout、Handlebars、LESS；
• C++、Linux、C、Python、LabVIEW、MATLAB；

看到这，肯定有人冒出疑问了，C# 和 MVC 与火箭发射没有关联吧？

嗯，没关系，它们是用来开发内部信息系统的。

SpaceX 有 4 个独立的软件团队。

1、飞行软件团队

大约有 35 人（这是 2013 年的人数）。猎鹰9号火箭、蚱蜢火箭和龙飞船上所有的代码，都由飞行软件团队包圆了。

此外，他们还得：

• 编写仿真软件，测试飞行代码；
• 编写部署在地面站的通信和分析软件；
• 在飞行任务控制部门工作，为现役任务提供支持。

2、企业信息系统团队

建立内部软件系统，让 Spacex 得以运转。

这个团队中的成员身兼多职，但他们开发和发布的旗舰产品，几乎所有 SpaceX 员工都在使用的内部 Web 应用程序。

包括：

• 创建采购订单和填写零件库存的人员，
• 工程师创建设计和工作订单，
• 技术人员在现场打卡并根据这些设计查看当天的工作内容。
• （基本涉及到方方面面了。市面上有一些商业化产品可以满足他们的需求，但 SpaceX 是自己开发了）

SpaceX 正在从一个研究和工程公司转型为一个制造公司，该团队功不可没。他们充分利用了C#/MVC4/EF/SQL、Javascript/Knockout/Handlebars/LESS 和 REST API。

3、地面软件团队

这个团队大约有 9 人。主要在 LabVIEW 中编码，开发用于任务和发射控制的 GUI，供工程师和操作人员监控飞行器遥测和指挥火箭、航天器和平台支持设备。

他们在高度分布式系统中推送高带宽的数据，并实现由严格要求的复杂用户界面，以确保操作人员能够及时控制和评估航天器。

LabVIEW 是什么？

LabVIEW（英语：Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）是由美国国家仪器公司所开发的图形化程序编译平台，由杰夫·考度斯基（Jeff Kodosky）发明，程序最初于 1986 年在苹果电脑上发表。

LabVIEW 早期是为了仪器自动控制所设计，至今转变成为一种逐渐成熟的高级编程语言，目前广泛的被应用于工业自动化之领域上。

图形化程序与传统编程语言之不同点在于程序流程采用"数据流"之概念打破传统之思维模式，使得程序设计者在流程图构思完毕的同时也完成了程序的编写。—— 维基百科

4、航电测试团队

他们与航电硬件设计工程师一起合作，编写测试软件，尽早发现硬件问题。

该团队的主要任务：写出非常全面和强大的软件，以便能够在大批量的情况下自动发现硬件的问题。

测试软件通常是在机械环境测试的时候运行。

SpaceX 工程师答网友问

问：导航/推进控制系统用了哪种操作系统？

答：龙飞船和猎鹰9号用的是 Linux。

问：主力编程语言是哪个？

答：火箭和飞船都是 C++。

【说明】：可能有童鞋要问，前文技术栈栈提到了 Python，怎么没有说用在哪方面。测试团队做自动化测试时，肯定用了 Python 脚本了。

问：你们当前最大的项目代码量是多少？

答：运载工具代码约为几十万行。

问：维护麻烦吗？

答：不麻烦，这就是我们的工作！实际上，我们对代码库非常满意。

问：你们最具挑战性的项目是什么？为什么？

答：龙飞船对接国际空间站是一个重大挑战。因为必须要开发许多新代码。

（程序员的那些事 补充：今天成功发射的龙飞船，可以自动与空间站完成对接。第一代龙飞船需要借助空间站上的机械臂。当然，载人龙飞船也保留了人工对接的选项。SpaceX 在 2013 年的龙飞船是第几代，我没查。）

问：你们觉得最有成就的是什么？

答：龙飞船对接国际空间站。

问：你们怎么平衡工作/生活？我听说在 SpaceX 很容易职业倦怠。你们都在煎熬吗？

答：SpaceX 体现了小型企业的心态。我们全都投资于 SpaceX 及其成功。话虽如此，我们的工作时间却更长。归根结底，还是要看你生活中最重要的是什么。我们当然要应对职业倦怠，那就是休假 :-)。

就我个人来说，大多数时候我甚至没有注意到我已经工作了12~14个小时。我看着时钟，想着“时间真快在哪里？”。我认为这证明了我们对项目感到兴奋的程度。当你真正享受自己的工作时，并不会感觉像是在工作。话虽如此，我仍然会时不时地休假，借以保持理智。

（程序员的那些事 补充：我查看了 SpaceX 的招聘信息，很多技术岗位，基本都有一个额外要求：必要的时候，能加班。 ）

还有个当年正在攻读天体物理学的学位的童鞋问：

对于航天行业，你们觉得最常用/最有用的编程语言是什么？ 我的编程经验非常少，而且很想开始学习，因为这个行业的每一个方面/研究似乎都需要对编程有一定的了解。

SpaceX 工程师的回复：

对于所有软件工程师来说，C 语言是一门很好的入门语言。它迫使你学习 CPU 是如何工作的，内存是如何工作的，等等。一旦你掌握了 C 语言之后，再去看 C++。

我们团队所有人都有不同的背景，没有什么特别的路径，我们都是沿着一条路走到这里的。就我个人而言，我在学校里得到的最好经验就是做了个人编程项目。这年头在网上和应用商店里有很多机会，可以做一个产品，公开自己的作品让他人看到。

【END】

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