优必选：用机器人造机器人

2019 年 3 月 27 日 未来产业促进会

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深圳市未来产业促进会副会长单位：深圳市优必选科技有限公司

优必选作为全球为数不多实现了人形机器人量产的公司，其“智能制造基地”让许多人都希望一探究竟。近日，深圳商报记者来到优必选深圳工厂，对话优必选制造中心副总裁李贝，目睹一台优必选机器人“过五关斩六将”的“零缺陷”诞生过程，探索优必选“用机器人造机器人”的生产模式。

文 / 深圳商报陈姝

机器人被誉为是“制造业皇冠顶端的明珠”，为了摘取这颗明珠，优必选已经努力了7年多的时间。作为全球为数不多的实现人形机器人量产的企业，优必选很早就建立了自己的工厂，从零开始，通过一步步摸索生产工艺，持续创新和改进，如今，优必选部分生产线已经率先实现了智能制造。

在优必选的规划中，未来深圳将是公司机器人的最核心部件和最高端产品的生产基地，“用机器人制造机器人”的时代即将到来。

舵机产量三年翻十倍

位于深圳石岩的工厂是优必选最早的制造基地，2015年投产，3000平方米左右的面积，虽然不大但紧凑而有序。这里主要生产机器人最核心的部件舵机，以及Alpha和Jimu Robot等系列的机器人产品。

Jimu Robot DIY产品展示

舵机是机器人的核心部件之一，它是机器人的关节，关节的精度越高，机器人越灵活。此前为了实现人形机器人商业化，优必选创始人兼CEO周剑及团队曾花近5年时间攻克研发难关，造出了稳定性不输日韩，性价比更有优势的专业伺服舵机。这种自主创新的技术，也意味着制造工艺没有标准和经验可循，必须自己摸索。

记者到访的当天，生产线上正在生产一款供Jimu Robot使用的舵机，小小的黑色外壳，里面却藏着十几个零部件，其中的齿轮还没有指甲盖大，“像这么小的齿轮，和手表里的差不多”，优必选制造中心副总裁李贝说，2016年前优必选舵机的生产大多数依靠手工，齿轮之间要精确咬合，人手装配不难，但想要提高效率和品质还得靠机器。

从2016年起，优必选开始对舵机生产线进行自动化改造，最初用机械臂“盲装”，但装配中不时会造成齿轮损伤。经过改造的第二代生产线，给机器加上了视觉功能，定位精度更高，从而实现了舵机内齿轮的自动化装配。

舵机自动化组装

目前优必选已全面掌握了从2公斤到500公斤不同扭矩伺服舵机的量产能力。记者在舵机生产线上看到，目前生产线上的员工较自动化改造前减少了70%。完成一个舵机的生产总共需要约30分钟，每隔几秒就有一个产品下线。据悉，2016年，深圳工厂一年舵机产量不过100万个，去年已超过600万个，预计今年将提升至千万个。

舵机齿轮的自动化装配

持续改进追求“零缺陷”

李贝来到优必选之前，曾供职于一家汽车企业，但他从来不觉得造机器人是“小儿科”。他说，机器人几乎涵盖了所有常见智能终端产品的工艺，和手机方方正正的外观相比，它更为特殊，这就增加了生产难度。Cruzr（克鲁泽）这样的商用服务机器人整机零部件接近300种，要求更是不低。

他认为，机器人要做好，一靠设计，二靠制造，三要持续迭代。“有的国产产品与国外有差距，不是技术达不到，而是细节上没有精益求精”。

Alpha机器人是优必选的拳头产品之一，每一台Alpha机器人装配完成后不会马上下线，还要经过整整两个小时的质检。其中一个环节，机器人要被“悬挂”在车间天花板上，手脚并用不停“运动”几十分钟。

每一台Alpha机器人

都需要经过老化测试才能出厂

此外，还要在专业质检箱中完成音频等项目的检测，前后共两小时才能出厂。李贝告诉我们，质检还有一个环节叫姿态调整，即检测机器人的各种动作是否符合规范，以前这个环节完全靠人工，人眼看加上尺子量，而现在引入光学测量，可以实现自动姿态纠正。

Alpha机器人正在通过设备

进行自动姿态校准

Jimu Robot是一款STEM 教育智能编程机器人，可以用大大小小的零部件拼装成房子、动物、交通工具等。一袋Jimu Robot的配料包里有上百个小零件，分装时不能错漏。目前生产线上采用传统震动盘进行分装，错误率控制在千分之一以内，但不适应未来定制化生产的需求。

为此，生产线引入了优必选研究院的技术，为机械臂加上了视觉功能，让它能“看见”并分辨不同的零部件，这一新型生产设备已做出样机，预计今年量产，有望进一步降低分装错误率和提高生产的柔性。

协作机器臂正在进行Jimu物料分拣

李贝说，自动化不是投钱就能解决，而是需要从研发到生产，一步步摸索，一点点修正，交学费在所难免。 “在某一些工序上，‘零缺陷’是可以做到的，只要你愿意投入精力改进”。

用最高自动化标准

打造未来工厂

通过持续创新和工艺改进，优必选成为全球为数不多实现了人形机器人量产的公司。2018 年，优必选以50 亿美金的估值成为最球估值最高的AI创业公司。

优必选公司的生产车间

据介绍，目前优必选全国共有三家工厂，昆明工厂主要生产面向B端市场的产品。珠海工厂预计今年投产，将主要生产Jimu Robot。深圳工厂也有待进一步扩充。对于深圳工厂，李贝表示未来这里会是优必选最核心和最高端产品的生产基地，比如舵机，以及今年登上春晚、尚未量产的大型仿人服务机器人Walker，“Walker对工厂的生产而言是一个高难度的挑战，我们还在规划”。李贝说，未来工厂一定会按最高自动化标准去打造，即“用机器人造机器人”。

在深圳工厂，1/3的员工是技术人员，这在传统的劳动密集型企业很难想象。未来机器人是否会完全取代人？李贝却并不这么认为，机器替代的只是一线重复岗位，而驾驭机器的只能是人。

自动化不仅是基于成本考虑，更重要的是品质，只有通过机器协助人，质量控制的精度才会更高。“我们从一开始，就向成熟工业产品领域的质量对标，比如手机和汽车，尽管目前还有一定的差距，但相信我们很快能赶上。”