FCS 优青论坛 | 基于分段Lyapunov函数的模糊仿射动态系统非脆弱控制

2017 年 12 月 21 日 FCS 计算机科学前沿

导读

本篇「优青论坛」文章研究了一类不确定模糊仿射系统的鲁棒 H无穷静态输出反馈控制器设计问题。「优青」作者为邱剑彬。

邱剑彬，哈尔滨工业大学教授。2015 年 NSFC“优秀青年科学基金”获得者。优青作者详细介绍参见后文。

本文研究了一类不确定模糊仿射系统的鲁棒 H无穷静态输出反馈控制器设计问题。目的是设计一个非脆弱的分段仿射静态输出反馈控制器，使得被控对象对系统参数不确定性、外界扰动和控制器增益变化具有鲁棒性。基于分段二次Lyapunov函数并应用一些凸优化技术，本文提出两种不同的方法来解决鲁棒非脆弱分段仿射控制器设计问题。

设计结果表明分段仿射控制器增益可以通过求解一组线性矩阵不等式得到。最后，通过仿真例子验证了所提方法的有效性。

FCS「优青论坛」由主编李未院士，执行主编熊璋教授和周志华教授发起，以综述论文的形式，集中展现「NSFC 优秀青年基金」获得者对所研究领域的分析和见解，介绍最新的研究进展和成果。

文章精要

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作者介绍

邱剑彬，哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师。主要研究方向为模糊动态系统控制及优化、智能及混杂系统控制等。担任IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Industrial Electronics等多个国际学术期刊的编委、客座编委。获得2015年国家优秀青年科学基金资助，并入选2016年度“长江学者奖励计划”青年学者。

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Frontiers of Computer Science

期刊封面_icon.jpg Frontiers of Computer Science 是由教育部主管、高等教育出版社和德国 Springer 公司共同出版的英文学术期刊。本刊于 2007 年创刊，双月刊，全球发行。主要刊登计算机科学领域具有创新性的综述论文、研究论文等。本刊主编为李未院士，执行主编为熊璋教授和周志华教授。编委会及青年 AE 团队由国内外知名学者及优秀青年学者组成。本刊被 SCI、Ei、DBLP、INSPEC、SCOPUS 和中国科学引文数据库（CSCD）核心库等收录，为 CCF 推荐期刊；两次入选“中国科技期刊国际影响力提升计划”；入选“第4届中国国际化精品科技期刊”。