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2018 年 8 月 26 日 AI研习社

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/图森未来/


图森未来(TuSimple)一直致力于打造针对高速场景和限定场景的 L4 级别(SAE)自动驾驶卡车,并引领自动驾驶卡车在全球范围内的商业化落地。我们的系统整体设计完全从第一性原则出发,具有高度的独创性。我们也是国内唯一拥有卡车无人驾驶全产业链人才的企业,覆盖算法、集成、硬件、车辆控制、路径规划、高性能计算、工程等全方面人才。


  车辆控制算法工程师 (2019校园招聘)

  • 薪资:15K - 30K

  • 北京市 朝阳区

工作职责:

1.负责自动驾驶系统控制相关算法的研发、仿真、调试及前期测试工作  

2.负责自动驾驶控制相关需求整理及控制算法评价基准及体系的建立  

3.负责基于不同场景,车型的控制算法选型及开发  

4.配合现场工程师完成控制算法集成与测试,及配合其他模块工程师完成相关开发工作  

任职要求:

1. 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法  

2. 熟练掌握经典及现代控制理论,熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法  

3. 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件  

4. 具有ROS系统开发经验,掌握C/C++/Python

加分项

1. 自动化专业或相关专业硕士及以上学历  

2. 有自动驾驶控制系统设计经验者优先 


  车辆控制系统工程师(2019校园招聘)

  • 薪资:15K - 30K

  • 北京市 朝阳区

岗位职责

1. 负责实现车辆底层控制系统的研发、调试及前期测试工作。

2. 负责完善无人驾驶硬件在环仿真系统。

3. 针对特定项目,选用现有解决方案,定制并实现满足工程要求的无人驾驶系统。

4. 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互,与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

任职要求

1. 熟练掌握经典及现代控制理论。

2. 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用。

3. 自动化专业或相关工科专业本科及以上学历,掌握C/C++/Python

加分项

有机器人控制经验,具有ROS系统开发经验,自动驾驶大赛经验者优先


  自动驾驶传感器工程师(2019校园招聘)

  • 薪资:10K - 20K

  • 北京市 朝阳区

岗位职责

1. 负责自动驾驶车载相关传感器算法的研发工作;

2. 负责相关传感器的选型,测试,调试工作;

3. 负责根据应用场景提出相关硬件及传感器解决方案,并进行相应实现。

岗位要求

1. 熟悉GNSS/INS、激光雷达,毫米波雷达,超声波传感器,测距传感器等一种或多种传感器;

2. 有嵌入式系统开发经验,熟悉串口,CAN总线等多种数据传输方式;

3. 具备较好的编程能力;

4. 自动化、通信等相关专业本科及研究生及以上毕业。

加分项

有设备供应商相关工作经验者优先。


  自动驾驶车辆仿真工程师(2019校园招聘)

  • 薪资:15K - 30K

  • 北京市 朝阳区

岗位职责:

1. 负责车辆平台精确动力学/运动学模型搭建,仿真环境搭建  

2. 负责车辆动力总成,操稳,制动,悬架等模块进行建模及仿真 

3. 负责组织进行相关台架试验   

4. 配合其他模块工程师完成相关仿真工作  

任职要求:

1. 掌握车辆工程专业知识,了解车辆空气动力学模型,轮胎模型,车辆动力总成,悬挂K&C特性等   

2. 熟练运用Matlab/Simulink,CarSim/TruckSim,Prescan等车辆仿真软件  

3. 熟悉用于车辆仿真相关参数测量,熟悉特性曲线获取方法;   

加分项

车辆工程及相关专业学生,研究生及以上学历 


  自动驾驶车联网工程师(2019校园招聘)

  • 薪资:15K - 25K

  • 北京市 朝阳区

岗位要求

1. 负责V2X相关设备的选型及调试工作  

2. 负责搭建车端及路侧V2X,Iot相关系统及相关调试工作  

3. 提升自动驾驶车辆在各应用场景的安全性和实际应用能力  

岗位要求

1. 深刻认知V2X领域,精通无线传输技术,如DSRC、5G,等,通晓无线传输技术的优化  

2. 熟悉国际和国内主流V2X技术路线及标准制定  

3. 具备设备间接口编程能力  

加分项

1. 汽车电子、通信等相关专业本科及以上毕业,3年以上工作经验 

2. 设备供应商相关工作经验者优先  


  自动驾驶整车现场测试工程师(2019校园招聘)

  • 薪资:8K - 15K

  • 北京市 朝阳区

岗位职责

负责自动驾驶车辆的相关测试工作,对相关测试根据测试计划进行测试准备,实施相关测试,撰写测试报告并对测试提出现场意见。测试自动驾驶系统功能各项指标的性能,评估其边界条件和失效模式。

测试自动驾驶系统常用传感器的性能,并编写评估报告。设计并编写自动驾驶系统各功能的测试用例,设计实验完成测试。

根据法规、标准,跟进测试流程,使自动驾驶系统符合规定要求。

任职要求

1. 本科或以上学历,车辆工程、汽车电子、机电一体化、自动化等专业

2. 较强的归纳、统计、分析和判断力,文档规范编写能力  

加分项

1. 熟悉ISO26262等相关标准,熟悉测试、实验数据整理的基本方法,良好的沟通与协调能力  熟悉Vector、INCA、Simulink等汽车电子调试、测试工具   

2. 相关主机厂研发中心/主要一级供应商相关工作经验者优先  

3. 1年以上相关功能及性能测试经验,有自动驾驶或ADAS项目开发经验优先  


投递方式

欢迎投递简历,内推邮箱推邮箱1689940525@qq.com

备注岗,备注岗位-学校-姓名-电话


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