首先我们点击摄像头管理,这边有一个下载本地软件,点击下载,我事先准备好了一个下载好的版本,在这里,先解压。之后进入文件夹,有三个压缩包,针对不同平台的 SDK,有 Windows,LINUX 和 ARM 三种,这三种系统都可以支持。 今天使用的电脑是 Windows 系统,所以解压 Windows 的。双击运行,可以看到已经运行成功了。现在我们到页面上,看到这样的页面,需要数科一个 AK、SK,这个可以在 EasyData 获取,我们转到 EasyData 的页面,到右上方账号下面有一个 AK、SK,点击查看,然后复制,然后进行登录。 登录后看到这样一个页面,可以添加本地的 USB 设备,这里选择视频抽帧接入,设备名称我们叫追过,选择连接上面的摄像头,这个是 USB 的,我们选择它。点击下一步,获取图像,这个图像已经预览在了校验这一步,可以看到已经成功的可以获取到这个图像了,然后我们再点击下一步。
新技术新装备也使我们的电网巡检方式在逐步转变,由传统的人工巡检,完全依赖人力巡线,逐步向依靠机器人无人机巡检+人工处理方式转变,这种方式虽然机器人和无人巡检能够解放前端的人力成本,但影像处理还需要大量的人力做检查,这个工作还是有待提高的。因此,AI 的巡检方向为我们提供了一个新的路径。 首先理念上我们将 AI 技术与传统的巡检业务结合,能够将 AI 赋能传统电网巡检,提升产业动能。第二方面,是技术上有创新,我们将 AI 技术不断引入算法框架以及目标识别框架进行故障判断,能够大幅度提升判断的准确率。第三块变化就是模式的创新,通过不断的落地实施,通过数据、样本和模型库的积累,能够形成一个有效的数据资产的共享。
目前我们的 AI 巡检的模式是以下四个环节。首先是进行数据采集,通过对图像数据进行标注、分类和清洗,并进行大数据分析,然后再基于深度学习和神经网络的巡检分析平台上做处理,最后得出我们想要的一个巡检结果,能够自动生成检测的结果。
介绍一下 EasyDL 智慧阀门巡检系统。AR 智慧阀门巡检系统是以智能手机为载体、运用最新 IT 技术,实现阀门巡检工作从信息化到智能化飞跃的一款最新的运用软件。 本系统利用人工智能算法实现对巡检现场环境的识别,利用机器视觉定位技术在巡检现场实现阀门与数据的匹配,利用 AR 技术实现数据可视化,可使地下管线、阀门等资产的信息直观呈现在巡检人员面前。 我们看到右下角这个图,展示的蓝色和绿色的管线,管线是埋在地下,我们看不到,我们通过 AR 虚拟展示是现在路面上,1 号显示这个阀门上有一个虚拟的阀门,在应急抢先操作中,抢先人员按照编号指示关闭阀门,当前的位置是 1 号阀门,操作人员先关闭 1 号阀门,然后按照箭头的 AR 导航顺序,依次关闭阀门,操作是非常简单。
EasyDL 使人工智能变得更加简单,总结了几点,操作简单易上手,降低了 AI 使用门槛,经典版不需要会算法,专业版会简单理论基础即可。实施容易,操作简单,节省时间。数据集管理支持本地标注图片上传。部署灵活,可云端部署,本地部署以及软硬一体部署。第二点就是成本低,不需要购买昂贵的 GPU,不需要自己组建专业团队,EasyDL 团队来维护模型算法升级。 第三点就是少量数据可实现高精度,通过定制识别模型,精准度更高,支持在模型迭代过程中不断扩充数据,助力提升模型效果。仅仅标注少量照片就可以实现初步的识别,EasyDL 专业版,可以自主选择多种神经网络,更深度的参数调节。右边这个小视频,就是我们现场操作的一个视频,可以看到把虚拟的物体叠加到实际物体上。
下面简单介绍一下 AR 的技术,经常玩游戏的人对 AR 多少有一些了解,有一款游戏是口袋妖怪,也是通过AR抓妖怪的。增强现实的技术主要是把虚拟的信息叠加到现实世界当中,使人能够感知到虚拟物体,真实的环境和虚拟物体实时叠加到同一个画面,在空间当中同时存在。 右图是天猫的一个游戏,以前经常有的抓猫游戏,可以看到虚拟的黑猫叠加到了现实的环境当中。其实我们这个团队以前是在游戏行业的,也是做游戏的,很多团队成员都是从那里跨界过来的,把 AR 也带到了水务行业。
这是我们的 AR 实现效果,可以看到这是阀门的虚拟物体,叠加到现场的阀门之上,瞄准框指向的位置显示出阀门的编号包括它的口径和转数、转向,这都是上海地区的截图。主要是利用了 ARcore 对空间进行识别,建立空间坐标系统,利用 slam 技术将屏幕像素坐标转换为空间世界坐标。 通过匹配把现场的阀门,是我们数据库中哪个阀门,然后利用 AR 技术将虚拟物体展示在实际的物体之上。
这款产品的亮点是使不可见的地下管线及阀门变为可见,能够更好解决巡检到位率和有效性,能够快速方便识别出所需要操作的阀门,找到有问题的阀门。现在正在打造一些新服务,包括室内巡检、多人现场协作巡检、无人机远程的巡检,包括通过 AR 眼镜的巡检。