BioRob~瑞士这家仿生机器人实验室，将仿生机器人做到了极致

编辑：溪岚

在瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）有一个生物机器人实验室（BioRob）。这个实验室的科学家们致力于将来自大自然的灵感完美的复制到机器人身上，设计新型机器人，以及为机器人设计新的控制方法。

 

在经历了一段时间的潜心研究，该实验室的每一款机器人都可谓是经典之作，而且深受机器人爱好者的欢迎。下面我们就为大家介绍一下这家实验室的仿生机器人：

 

几天前，我们给大家介绍过一款模块化家具机器人——Roombot，就是下面这款↓

这款机器人便来自于瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的生物机器人实验室（BioRob）。

 

这个长得像骰子似的机器人由两部分构成，可以通过无线进行连接，根据需要任意拼合旋转，构成不同的造型。

 

当它和家具组合在一起时，你便拥有了能够移动的家具。

看它自由扭动的样子，你就知道这个小家伙拥有无限种可能性。

不难想象，未来将它真正应用在家庭中，可以用手势或语音指挥它带着家具跑来跑去的时候，将是一个多么有趣又方便的场面。

 

除了Roombot外，BioRob还开发了许多有趣的仿生机器人。水里的、陆上的、腿式的，都有涉猎人。

两栖机器人

研究员Auke Ijspeert团队从七鳃鳗上获取灵感，开发了一款两栖机器人AmphiBot，目前已经开发到了第三代。AmphiBot III体长大约1m，由八个关节组成。

作为一款两栖机器人，游泳对于AmphiBot III来说当然不在话下，看这灵活的身姿，与真正的电鳗也别无二致。

它的游泳速度与人类相当，实验室还专门为它举办了一场人机游泳比赛。在水中，AmphiBot III与人类齐头并进，甚至还能渐渐超上一头。

在这个基础上再加两对足，它就可以在陆地上行走了。

据研究人员介绍，AmphiBot的存在是为了更好地研究动物的运动神经网络。就像某些动物将头切下来神经却依然可以控制其移动一样，将AmphiBot拦腰斩断，也依然可以工作。

 

蛇形机器人

刚刚介绍完水里的机器人，下面来介绍一下陆地上的机器人——蛇形机器人。虽然同样是蛇/鳗系的机器人，运动控制系统却有一定的差别。

 

前面的AmphiBot只能左右摇摆，而这款蛇形机器人不光可以左右摇摆

还能够前后摇摆

这样自由灵活的关节使得机器人可以真正像蛇一样盘起来。

它的关节也可以随意组合，短至七八个关节，长至二十几个关节，都能够正常运作。

它能够在各种地形穿梭行进，例如钻进狭小的缝隙，穿越复杂的地势等。它的关节上还可以安装其他的零部件，如传感器、摄像头等。或许我们未来就能在搜救等场合中看见它活跃的身影。

四足机器人

作为机器人研究的热门领域，BioRob实验室当然也对四足机器人进行了研究。这款机器人模仿了类似于猎豹的行走方式，看上去似乎比市面上有名的大型四足机器人更加灵活逼真。

机器人由3-DOF脊柱和能够内收/外展的腿构成。

其行走也是对四足动物的运动模式进行了3D动画建模完成。

实际上也是像猫科动物一样灵巧，从高处摔下来也毫发无损。

甚至还能由研究人员牵着绳带出去遛一遛，小腿儿快速倒腾着，可爱极了。

不知道这些有趣的机器人有没有稍微牵动一下你的心呢？

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