无人机入门指南

“无人机”，在美国联邦航空总署 (Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名称为 Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或 Unmanned Aircraft System (UAS)，即无人飞行载具、或称无人飞行器系统。它是一种不需要人类从内里直接介入的飞行器……这种操作包括现代飞行器、绑住了的气球、风筝、业余级火箭、以及无人而自由的气球。

无人机最初源自第一、二次世界大战的军事科技。最初，由于电子技术还未完善，无人机不能进行太复杂的任务，只能用当练习用的靶机。但在二次大战后，美国开始大量使用无人机作为侦察机，以极高速度来回避难以进行空战的难题。

后来，在电子技术不断发展下，美国在 21 世纪初参与的中东战争，开始大量让无人机执行攻击任务，例如掠食者 (Reaper)，就是美军目前主力的军用无人机。

随着电子技术的不断进步，未来“遥控飞机”式的军用无人机，开始有被全新的自动化无人机取代的趋势。最新的军用无人机研发计划，已经进入“神经元”世代，“神经元”无人机 (nEUROn) 概念（下图），把无人机的“无人”二字，推到更高的高峰。它是一种可以毋须任何人类指令下，透过人工智能完成独立飞行任务，更能在复杂飞行环境中进行自我校正。

无人机也与机械人有着各种渊源。

例如大疆创办人汪滔，他在香港科技大学念书时，念的不是无线电或航天动力学，而是师从机械人权威李泽湘教授，学习机械人技术。近年大疆赞助大学生机器人大赛 (RoboMasters)，不难想像地也是想从中挖出一些有潜质的机械人人才。除此之外，去年注资北京零度智控，大举进军航拍机和自拍机的雷柏科技 (Rapoo)，本身也在研发机械人。

也由于无人机背后的“机械人”特质，才能让无人机有了更多航模做不到的功能，例如最近加入的“计算机视觉”，就能让无人机进行大量的智能操作，例自动避障、视觉追踪、手势辨识等等。

可喜的是，在商业航拍机领域，大疆公司领先了世界一个时代。

在实际的飞行过程中，我品尝到了航拍的乐趣，也遭遇了很多挫折。以自己和朋友们的经验来看，如果没有4小时以上的飞行经验，请不要尝试穿越障碍物，如树林，建筑等。受到避障功能没有夜视能力的限制，如果你想夜间飞行，则需要开阔的场地或者更丰富的经验才行。

无人机的未来前景极其广阔，包括并不限于交通监控，电影拍摄，运输等，与人工智能结合后的无人机有着不亚于自动驾驶汽车的市场。

（转自丨Trailblazer锋范）

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