ROBOCON十八岁啦！诚邀各位坑友与萝卜坑共度成人礼！

2018 年 11 月 21 日 机器人大讲堂

注：文末有报名通道

ROBOCON对很多国内高校出身的理工男来说，应该是一个永远抹不掉的青春记忆吧？在春华正茂时，和好基友一起组队激战一场，无论成功或失败，我们都能在这次比赛中学到很多。

入坑十数载，ROBOCON已经陪伴全国的大学生走过了17个春秋。在即将到来的2019年，萝卜坑也要走向“成年”了。

17年以前，很多现在参加萝卜坑的小伙伴还是搬着小马扎坐在电视机前等着看动画片的小屁孩吧？难能可贵的是，ROBOCON从我们的幼儿时期就一直伴随着我们成长。最早的时候，ROBOCON是在中央电视台的少儿频道播出的，那时这个比赛被称为：全国大学生机器人电视大赛。

在陪伴我们长大的过程中，ROBOCON已经与一届又一届大学生一起走过，被大家亲昵地取其谐音戏称为“萝卜坑”，赛手们也由此变成了“坑友”。如今2018年已经步入尾声，萝卜坑马上就要迎来它的十八岁成人礼啦~

回望青葱岁月

日本作为亚太地区机器人技术的领先者，是最早举办机器人大赛的国家。直到1990年，日本的机器人大赛才第一次对其他国家开放，并逐渐成为一项国际赛事，正式被命名为“亚太大学生机器人大赛”（ABU ROBOCON），ROBOCON便是从这里诞生。

2001年中央电视台将其引入国内，定名为“全国大学生机器人电视大赛”，ROBOCON也由此开始了在中国的漫漫成长史。

2002年6月，在经历了近一年的准备之后，中国首届ROBOCON赛事正式举办。来自包括香港大学在内的27所著名高校的32个机器人代表队参加了这次比赛。

第一届比赛的主题十分有趣——“抢攀珠穆朗玛峰”，这是怎么样一个主题呢？让小编带大家一睹为快。

比赛的场地为了模拟珠穆朗玛峰放置着17根高低不同的圆管，中间最高的圆管代表山顶，稍矮的为山腰，四周就是山脚。红蓝两队需要分别将赛球投掷进这些圆管内，最终由比分来决定胜负。此外，如果哪一队成功占领了包括中心在内的对角线上的五根圆管，那么该队便因为登顶成功而立即获胜。

需要注意的是，外围一圈圆管由手动机器人投掷赛球，而中间的五根圆管则需要用自动机器人来投掷，这样才能在赛球中获得有效分数，所以策略也成为影响比赛结果的一个重要因素。

比赛的实际战况更如主题一般激烈。经过几轮的攀登挑战，最后角逐冠军的是中国科技大学一队和中国科技大学二队，来自同一所学校的两支队伍在赛场上却也毫不留情地坑起了对手。

图中红蓝两队在争夺山脚一圈的得分，蓝队操纵着手动机器人，将蓝球摆放在红球上，以争取覆盖得分。红队也不能对此坐视不理，快速地让机器人把蓝球推到地上，露出了原本的红球。蓝队见状，报复般地把旁边圆管中的红球捡了出来。

好哇，你不让我得分，我也不让你得分。你把球放在我的球上，那我就把你的球打掉，你把我的球捡出来，那我也把你的球偷走。两队操作手就像小孩子一样，争强好胜，互不相让。

经过这样你来我往的几轮胶着争夺，最终中国科技大学二队以中国ROBOCON冠军的身份代表中国参加了亚太国际大赛的决赛，并在未来的比赛中拿到了亚军的好成绩。

在已经成功举办的十七届ROBOCON大赛中，这样有趣又有“机”情的比赛可不止这一届，例如2010年第九届大赛，主题就被称为“埃及金字塔”，要求红蓝两方用材料搭建三座金字塔，抢先搭成的那支队伍变可以成为“机器法老”统治对手，获得胜利。

蓝方的电子科技大学以迅雷不及掩耳之势搭成了金字塔的底层和第二层，在对方还停留在第三层的时候，他们已经成功盖顶，完成了第一座金字塔——胡夫金字塔的搭建。

紧接着，电子科大毫不放松，在北京科技大学还在运送材料时完成了底层的搭建，抢下了海夫拉金字塔的盖顶机会。此时比分已经拉至50分的分差，成为本场比赛的赛点，若是北京科技大学抢先盖顶第三座金字塔，两队比分将会拉平，否则电子科技大学将会毫无疑问地获得胜利。

在命运的分岔点，电子科技大学乘胜追击，丝毫不给对方反击的机会，直接盖顶拿下了本场比赛的胜利。

完整比赛视频如下↓

值得一提的是，在国内赛中表现出色的电子科技大学，在国际赛中更越战越勇以优异的成绩代表国家夺下了参赛以来的第四冠。时隔这么久也让人忍不住想要给他们点个赞呢！

随着比赛的发展，比赛的规则也不断的进化，像首届比赛那样双队互相干扰妨碍的行为逐渐被限制，各队只能通过完成任务的时间长短来决定胜负，就像第九届一样，一定程度上由对抗游戏变成了竞速游戏，使得比赛失去了很多的策略性和趣味性，因此，不能保证收视率的央视也就逐渐放弃了这个节目，在2013年退出了比赛的支持，ROBOCON迎来了人生中的第一次大危机。

再度复出，我依旧是那个“坑害”理工男的“萝卜坑”

时间的年轮一刻未停，转瞬间，2015年，共青团中央接过了ROBOCON这个担子，同年还增设了RoboMaster和ROBOTAC两个新项目，相信熟悉机器人比赛的小伙伴们一定也都有所了解。

RoboMaster机甲大师赛是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办，大疆科技承办赞助的全球性射击对抗类机器人比赛，堪称机器人届的“守望先锋”。其硬朗酷炫的竞技风格吸引了很多高校的报名者，前段时间刚刚结束2019年的赛事报名。

ROBOTAC则同ROBOCON一样，是由共青团中央和全国学联主办的机器人赛事，号称机器人届的“DOTA”，和游戏一样，分为上中下三路和双方高地，每一条道路都设置有不同的地形和障碍，通过直接接触对方机器人或者攻击对方基地堡垒得分，是正统的策略对抗类竞争赛事。

相比上两者强烈的娱乐感，ROBOCON身上更多展现的是学术派的气息。它主要面向本科类院校，技术门槛较高，每年都有不同的任务主题，目的是面向高水平拔尖人才的培养，加强了学生的创新实践能力和团队协作水平，通过竞赛达到教育的目的，为产业输出技术和人才。

今夏刚刚结束的第十七届ROBOCON再一次向大家证明了这一点。

这一届的主题叫做“飞龙绣球”，要求参赛队携带自己制作的绣球来到赛场，每支参赛队伍可以制作两台机器人，由一台机器人到放球区拿起绣球，交给另一台机器人投掷。机器人需在彩球区的两个定点分别投掷两次，成功穿过圆环后，来到金球区，再次进行投掷，若金色绣球穿过圆环后顺利落入圆盘中，则称为“飞龙”，取得胜利。

经过南北赛区轮番对战到决赛小组的激烈角逐，最终有四支队伍进入冠军争夺赛，它们分别是东莞理工学院、河北工程大学、东北大学和温州职业技术学院。比赛分为两组，其中东莞理工学院和河北工程大学对决，东北大学和温州职业技术学院对决，再由双方的胜者进入冠亚军的PK。

首先是东莞理工学院和河北工程大学的对决。第一场时，河北工程大学作为红方，率先完成了彩环区两球的投掷，快速到达金球区，连发三球，皆中飞龙，以压倒性的优势在18.1s时赢得了胜利。

而后第二场场地对换，河北工程大学在蓝方场地却频频失误，叫东莞理工学院扳回了一局。然而重燃的战火却没能阻止东莞理工学院败北的势头，重归红方的河北工程大学再次以迅猛的姿态赢得冠亚争夺赛的门票。

另一组中冲入冠亚争夺战的是东北大学，他们的机器人以其底盘低、速度快的特点被解说戏称为场上的“兰博基尼”，在与温州职业技术学院的对决中，分别以破纪录的13.5s和13.4s接连拿下两场胜利。

东北大学的“兰博基尼”

总决赛开始后，东北大学的队伍没有丝毫的放松，保持着迅猛的姿态，分别以13.5和13.4的赛时直接拿下了冠军，未给河北工程大学留下一丝反攻的机会。

下面让我们来欣赏一下东北大学“兰博基尼”的英姿。

从两场比赛的战况看来，即使河北工程大学在第一轮对决中发挥出了自己最高的水平，与东北大学仅相差不到1s，以14s+的好成绩破了自己的记录，但东北大学的机器更加稳定，几乎未发生过失误，受场地影响也较小，总体来说东北大学的水平要更高一筹。

在接下来的ABU ROBOCON比赛中，东北大学更是愈战愈勇。他们在小组排位赛中以最快“16秒飞龙”的成绩排位第一入围八强；淘汰赛中，以“17秒飞龙”的成绩淘汰埃及参赛队进入四强；半决赛中，以“15秒飞龙”战胜柬埔寨参赛队；在最后与越南二队的决赛中，中国队率先完成彩球投掷来到金球投掷区，只可惜金球与圆盘边缘擦肩而过，飞落在盘外，虽然立即补投一记金球，无奈在两球的间隙中，越南队投出的金球率先实现飞龙，获得冠军；中国队以毫秒之差惜败东道主居于亚军。

虽然很可惜，但冠军只有一个，在国内连续三年蝉联冠军的东北大学在未来的比赛中还需要多加努力呀！

成人之年，精彩再现

回望了往日的峥嵘，在即将到来的18岁成年礼上，ROBOCON早已准备好了精彩的比赛。广大的坑友们现在也可以登录官网报名即将到来的2019年第十八届ROBOCON机器人大赛。

第十八届ROBOCON的主题名为“快马加鞭”，顾名思义，这次比赛是要用马来传递信息。这次的主题思想来源于我国古代为接待往来官员、传递政府文书和军令而建立的驿传制度。驿传制度始于殷商，甲骨文有“骑士”、“车”、“驿传”等记载。春秋战国已有邮驿，秦统一后，广建驿道，邮驿发展迅速。此后汉、唐、宋、明等朝，邮驿制度渐趋完善，传递信息发展愈加迅速，直至清代新式邮政制度建立，邮驿制度才被废止。

在这样一个深厚的历史底蕴之下，如何通过具体的规则来体现“快马加鞭”几个字呢？来，坐，让小编给你们简要介绍一下。

按照传统，比赛仍旧分为红蓝两方，各占一半场地。双方各持一个手动机器人“机器信使1”（MR1）和一台自动机器人“机器信使2”（MR2）。手动机器人携带作为信物的令牌从“龙门驿”（手动机器人的启动区）出发，沿森林、桥梁行进，跨过界线1，到达“大漠驿”（自动机器人的启动区），将令牌交给在大漠驿的MR2。一旦MR2成功地接收到令牌，它就可以沿着大漠区行进。MR2必须像马一样有四条腿，不能用轮子移动。MR2通过沙丘和草地，向“高山驿”进发，到达后，MR1可以进入投掷区投掷兽骨得分。如果MR1获得50或更多得分，MR2就可以登山，到达山顶区后，举起令牌，则该队获胜，这就是所谓的“登顶”。