YOLOv4-Tiny来了！371 FPS！

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来源｜CVer

前言

今天刷屏的动态一定是 YOLOv4-Tiny！

实际上，YOLOv4-Tiny 在大前天（2020.06.25）的晚上就正式发布了，但鉴于当时处于端午假期，Amusi 特意没有更新，希望各位CVers过个好节，科研缓一缓，哈哈。

YOLOv4 重要时间节点

• 2020.04：YOLOv4 正式发布
  

• 2020.06：YOLOv4-Tiny 正式发布

YOLOv4-Tiny来了！

时隔两个月，YOLOv4-Tiny版本正式推出！

在COCO上的性能：40.2% AP50, 371 FPS (GTX 1080 Ti) 

无论是AP，还是FPS的性能，其相较于YOLOv3-Tiny、Pelee、CSP都是巨大的提升，如下图所示：

目前YOLOv4的模型（cfg、weights）已经在官网放出，大家可以下载，模型仅占23.1 MB！

https://github.com/AlexeyAB/darknet

很多同学一定会问，YOLOv4-Tiny相较于YOLOv4有哪些变化？删减了哪些模块或者layers？

据 Amusi 了解，目前YOLOv4作者（AlexeyAB ）并没有正式给出Tiny版的算法介绍。其实对YOLO熟悉的同学，可以先看一下 cfg文件，就能了解一些内容。

不过，Amusi 也调查到了关于YOLOv4-Tiny的细节，AlexeyAB 在github回复网友提问的内容如下：

• There is used resize=1.5 instead of random=1, that you suggested, congrats! #3830

• CSP: There is used groups for [route] layer for CSP - EFM: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPRW_2020/papers/w28/Wang_CSPNet_A_New_Backbone_That_Can_Enhance_Learning_Capability_of_CVPRW_2020_paper.pdf
  Initially it was done for MixNet: #4203 (comment)

• There is used CIoU-loss with optimal normalizers (as in YOLOv4)

• scale_x_y parameter (as in YOLOv4)

想了解更多YOLOv4-Tiny内容，其实建议上github，直接和AlexeyAB对线交流，他回复的相当及时，链接如下，推荐直接交流：

https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/6067

从上面的回复，我才知道CSPNet收录到了CVPR 2020 Workshop，个人非常喜欢这篇论文，不管是YOLOv4还是后面所谓的"YOLOv5"，都用到了CSPNet，贡献涨点很明显！推荐精读这篇论文：

http://openaccess.thecvf.com/content_CVPRW_2020/papers/w28/Wang_CSPNet_A_New_Backbone_That_Can_Enhance_Learning_Capability_of_CVPRW_2020_paper.pdf

YOLOv4-Tiny测试

国外已经有网友亲测了YOLOv4-Tiny，并在Titan XP、Jetson AGX Xavier两个设备上测试，结果如下：

Titan XP

Jetson AGX Xavier

速度真的相当快！AlexeyAB 还透露到将来OpenCV或者TensorRT版本的YOLOv4-Tiny速度会高达 500 - 1000 FPS！

@CSTEZCAN Thanks! I think yolov4-tiny can work with 500 - 1000 FPS by using OpenCV or tkDNN/TensorRT when it will be implemented in these libraries.

侃侃

关于YOLOv4是否是YOLOv3的真正"继承者"，我想没有人比Joe Redmon（YOLOv1-v3作者）回答更合适了，他在twitter上的回复内容如下：

Doesn’t matter what I think! At this point  @alexeyab84 has the canonical version of darknet and yolo, he’s put a ton of work into it and everyone uses it, not mine haha.

而且YOLOv1-v3的官方项目已经把YOLOv4的项目链接挂上去了。

关于YOLOv4，详见：重磅！就在刚刚，吊打一切的 YOLOv4 开源了！

彩蛋

之前很多公众号根据国外的一篇有bug的博客，直接翻译过来无脑吹"YOLOv5"有多强（啥速度超两倍），看的我一愣一愣的。我觉得YOLOv4性能更强，后续会专门推一篇关于YOLOv4和"YOLOv5"的文章，敬请期待！

推荐阅读

• YOLO系列综述：从V1到V4

• YOLOv4 的各种新实现、配置、测试、训练资源汇总

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