研究方向
1、足式机器人控制与导航;
2、水下机器人建模与控制;
3、机械臂快速动态抓取;
4、机器人相关的控制、优化、机器学习等方面的算法与理论研究。
背景要求
控制理论与工程、机器人、优化理论与算法、机器学习
实验室简介
实验室负责人张巍现任南科大机器人研究院教授,博士生导师。本科毕业于中国科学技术大学自动化系。于 2009 年在美国普渡大学(Purdue University)电气与计算机工程系获得博士学位。随后在加州大学伯克利分校(UC Berkeley)担任博士后研究员,导师为 Claire Tomlin(麦克阿瑟天才奖获得者,美国工程院院士)。回国前曾任美国俄亥俄州立大学(Ohio State University(OSU))电气与计算机工程系(US News 2017专业排名 18)长聘副教授。在美研究成果获得美国国家科学基金CAREER奖(NSF CAREER Award)和俄亥俄州立大学 Lumley 杰出研究奖。2018 年入选国家特聘专家(青年项目)。
CLEAR 实验室致力于机器人控制理论与学习算法方面的研究。目前研究重点包括足式机器人控制与导航、水下机器人建模与控制、机械臂快速动态抓取等。同时也从事机器人相关的控制、优化、机器学习等方面的算法与理论研究。实验室与美国 Ohio State University, CMU, UC Berkeley, UIUC, Purdue, MIT, Harvard, Notre Dame 等高校, 韩国首尔国立大学、香港科技大学、香港大学等国际知名高校有实质科研合作与长期访问机会。实验室尤其注重理论与应用的结合,与多家机器人领域知名企业保持良好的交流与合作关系。
欢迎对机器人相关领域有极大热情的优秀人才加入。申请者应在控制理论与工程、机器人、优化理论与算法、机器学习、机电一体化中的一个或多个领域有扎实基础。对于特别优秀的申请者,没有硬性专业背景要求。
招聘职位一:科研助理
职位亮点
待遇优厚,发展空间大,优秀者可推荐攻读博士学位
应聘条件
1、机器人、自动化、电子、计算机、机械、应用数学等相关专业领域的优秀本科或者硕士毕业生;
2、已发表相关领域论文者优先;
3、有意向攻读博士学位者优先;
4、具有良好的文献阅读和英文论文写作能力;
申请材料
个人简历以及代表性学术论文
福利待遇
提供具有竞争力的薪酬待遇,享受五险一金、带薪年假、工会福利、定期体检等福利。
申请方式
投递个人简历,HR 优先处理,在线与您沟通。
招聘职位二:博士后
应聘条件
1、已授予或近期授予自动化、电子、计算机、机械、应用数学等相关专业领域的博士学位;
2、具有足式机器人,水下机器人,机械臂研发经验者优先;
3、已发表相关领域SCI论文者优先,在权威期刊发表论文者优先;
4、具有独立科研能力,有责任心,有团队精神,能够指导学生。
5、具有良好的文献阅读和英文论文写作能力。
申请材料
1、个人陈述;
2、个人详细简历材料;
3、两篇代表性学术论文
福利待遇
1、提供具有竞争力的薪酬待遇,享受五险一金、带薪年假、工会福利、定期体检等福利。
2、符合条件者可申请“广东省博士后人才引进计划”,最高可获 100 万元资助。
申请方式
投递个人简历,HR 优先处理,在线与您沟通。
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