学会动态丨2019智能系统--物理--信息论坛暨纪念吴文俊先生诞辰100周年学术研讨会在南京举行

2019年5月26日上午，在2019全球人工智能技术大会上，由中国人工智能学会主办，东南大学学习机器研究中心和南京云智控产业技术研究院承办的2019智能系统—物理—信息论坛暨纪念吴文俊先生诞辰100周年学术研讨会在南京顺利举行。论坛邀请到上海交通大学张卫东教授、西安交通大学苏洲教授、东南大学虞文武教授、清华大学孟子阳副教授和东南大学曹向辉副教授等5位嘉宾进行学术报告，中国自动化学会会士、中国人工智能学会常务理事、国家杰青、东南大学孙长银教授担任论坛主席，中国自动化学会青年科学家奖获得者、杭州电子科技大学葛泉波教授主持。

一、张卫东——自主无人艇关键技术与面临的挑战

张卫东，国家杰青、上海交通大学教授

张卫东教授首先介绍了无人系统及其重要性，包括无人机、无人车、无人艇无人潜器等，其中，无人艇处于空气和水的交界面，要抵抗风浪的影响，这对控制带来巨大挑战。然后，张卫东教授详细介绍了上海交通大学IPAC研究组在基于矢量推进减摇的无人艇姿态控制、针对多个障碍、动态障碍等场景的快速避障、用于舰船护航的新型目标追踪策略、基于频域方法的编队控制，以及采用控制理论解决攻防博弈问题等五个方面的研究成果。最后，张卫东教授展示了团队最近去的工程应用成果，例如，最早在国内实现了无人机陆地和水上降落测试，空海异质多智能体协同海上搜救，国内规模最大的无人艇DP水池试验，多船协同海上拆装作业等。

二、苏洲——信息物理融合系统内容安全

苏洲，西安交通大学苏洲教授、网络空间安全学院院长

苏洲教授首先介绍了西安交通大学网络空间安全学院的概况。西安交通大学网络空间安全学院成立于2018年，其前身是2000年成立的网络安全研究中心，学科方向主要分为：网络空间基础设施安全，网络空间大数据处理与内容安全，软件系统安全，信息物理融合系统安全。然后，苏洲教授介绍了信息物理融合系统的研究背景和团队在信息物理融合系统内容安全方面的工作，主要包括基于用户行为与需求差异的自适应隐私保护。基于社交网络和复杂网络拓扑结构的多向信任管理等。

三、虞文武——网络群体智能控制与优化

虞文武，东南大学青年首席教授、万人计划青年拔尖人才、教育部青年长江学者、国家优青

虞文武教授首先简单介绍了江苏省网络群体智能重点实验室的概况以及团队近年来的研究工作。然后，虞文武教授简要回顾了一些复杂网络系统、多个体系统、群体智能的协同分析、控制与优化的基本研究内容，从神经网络理论方法、群体智能学习与协同控制、群体智能信息挖掘与决策优化等介绍了近期的相关进展，并再此基础上对未来的工作和挑战做进一步阐述。最后，虞文武教授介绍了团队的研究平台，着重介绍了在互联网+、大数据和人工智能2.0时代下，基于分布式控制与优化的网络群体智能所面临的新挑战，并再此基础上探索对网络群体智能的一些思考。       

四、孟子阳——多自主体系统理论及其在分布式卫星系统中的应用

孟子阳，清华大学副教授、国家青年千人、洪堡学者

孟子阳副教授首先对多自主体系统的研究背景进行简单的介绍，然后具体介绍了自己近期的几个研究结果，包括动态网络中的多自主体系统的协同控制，合作-对抗网络中多自主体系统的收敛性。在理论研究的基础上，孟子阳副教授进一步介绍了自己基于多自主体系统理的分布式卫星系统的研究工作，着重介绍了集群卫星的防碰撞轨道机动控制、集群卫星的分布式姿态协同对准控制、高精度相对姿态确定与控制技术等，相关成果成功应用于型号任务当中。   

五、曹向辉——实时信息物理系统优化调度

曹向回，东南大学副教授、江苏省杰出青年基金获得者

曹向辉副教授首先介绍要介绍了信息物理系统实时调度问题的基本概念和研究挑战。然后，详细介绍了针对信息物理系统实时调度问题的三个方面研究工作，包括面向实时应用的无线网络端到端时延优化调度，事件驱动的无线执行器网络节点分布式协同调度与控制，以及针对无线状态估计的通信干扰攻击的优化调度，并着重介绍了离线、在线和攻防博弈的时域调度策略。最后，曹向辉副教授介绍了信息物理系统综合时域、空域、频域、能量等多维度实现实时调度的思考。