在Windows系统安装ROS机器人操作系统

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具体资源链接参考：微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

目前，ROS1和ROS2，已经基本实现了全平台支持（Windows，MacOS和Linux）。

这里，简单说一下安装重点：

1. 需要安装并配置Visual Studio 2017

2. 需要安装并配置Chocolatey

这样就可以类似Ubuntu使用apt-get，在Windows使用choco install等。

如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y，安装出现问题。

可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。

使用命令前，先运行setup.bat，这个类似Ubuntu（setup.bash或setup.zsh）。

之后就可以愉快玩耍啦，提前祝2018年国庆长假嗨皮 

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