日本大叔搞了6代平衡力惊人的机器人，6年前早已超乎想像

 

相信很多人都被下面这款机器人圈粉过

▼

这是一个名叫山口雅彦的日本大叔研发的

这款骑自行车的机器人

不仅能很好的控制骑行时的速度和平衡

停车时的脚刹也控制的相当完美

然而这款机器人只不过是

日本大叔研发的众多机器人中的一款

是Primer系列机器人中的V2版

在它不算漫长的Primer机器人研发期间

做了足足六代机器人

而且平衡能力也是一代比一代强

比如Primer V3版已经开始走平衡木了

还能在平衡木上金鸡独立

在一侧的胳膊和腿上放上重物

也能保持平衡

而到了第四代版本的Primer机器人

就更厉害了

它脚底下的平衡木换成了钢丝

并且也能一口气在钢丝上走一趟

这妥妥的杂技风

是不是也让你想到了Atlas的后空翻啊？

而到了地5代和第6代

平衡性已经不是困扰这个机器人的基本矛盾了

所以山口大叔便致力于让这个机器人

做到走路更加的拟人化

据说这魔鬼的步伐逼真程度能达到90%

你觉得呢？

面子工程做足之后

就可以干一些力所能及的活了

比如帮忙“搬家”

和美女机器人一起跳个舞

来看一下关于Primer机器人的视频合集吧

 ▼

说实话看到骑自行车机器人时

我只不过觉得这个机器人很炫酷

而看到走钢丝机器人是

真的是震惊到我了

而更加让小编震惊的是

当我试图在国外网站上查

这款机器人的详细信息时

竟然发现Primer V4

在5年前便已经被山口大叔研发出来了

PrimerV2更早一些

它出现在6年前

简直不可置信

Primer系列机器人

即使放在今天也能吊打一众机器人了

而更加神奇的是

早点6年前

山口大叔就已经声称

自己的机器人是用AI控制的

如果这一切都是真的

那不得不佩服

日本机器人的先进水平了！

 

但是让我不明白的是

这样牛掰的机器人

为什么6年来就没有突破性的进展了呢？

在寻找答案时

我找到了一位知乎大神的回答

先上一些图

这是连知乎大神都看不懂的一些控制图

于是不甘心的大神

进行了更深入的调查

去它的官网一探究竟

这一查果然查出问题来了

官网介绍中明显写着

The machineworks on the remote control

这种机器人原来是遥控操作的啊

和自主操作还是有一定差距的啊

文中还提到

尽管平衡是自主完成的

但决定方向时

必须要一直需要遥控的控制

这个之前我们介绍的

波士顿动力的SpotMini的自主行为

还是有一定差距的啊

关于V4版的走钢丝机器人

中国的一些网站上也有相应的报道

最后大神总结出

这种机器人并没有过多的依靠算法

而是一种

编程+示教+遥控的机器人

对此

各位小伙伴怎么看呢？

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