全球首个开放道路路试巴士，快来看看全新的“阿尔法巴”

文 | 李赓

来自新智驾（AI-Drive）的报道

12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。

这是全球首次自动驾驶巴士在开放道路中的测试，同时对于自动驾驶技术的发展也具有里程碑意义。

*现场展示的东风襄旅型号的“阿尔法巴”

*现场展示的安凯型号的“阿尔法巴”

*停放“阿尔法巴”的临时场站

据新智驾了解，阿尔法巴是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。

*中国未来新能源与智能公交论坛开幕式

*阿尔法巴智能驾驶公交发布仪式

新智驾在现场也抢先体验了首次公布的阿尔法巴，以下是部分搭乘的体验细节：

*坐在公交前部的海梁科技工程师

新智驾今天搭乘的东风襄旅型号的“阿尔法巴”，其比安凯型号的尺寸略大一些，车辆前部仍设有驾驶座，全程都有一位公交司机监控着车辆的运行状态，同时在副驾驶、也就是寻常的前车门位置，还有一位来自海梁科技的工程师，监控着一台笔记本电脑，上面则显示了则显示了自动驾驶功能的运行状态。

*安凯型号上面的自动驾驶状态显示，基本包含了所有信息

此次阿尔法巴的具体运行轨迹总长度约1.6公里，整体位置位于福田保税区的西南角，紧邻深圳河（深圳、香港边界）。道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。

整体线路中还设置了3个站点、并且完整演示了停靠的动作。巴士上也安装了相应的付费刷卡机以及线路进度显示图。

*实际测试路段示

从新智驾现场的体验来判断，全程车速并不快，20公里限速路段速度基本维持在10多公里/小时，30公里限速路段有少数时间能够超过20公里/小时。在整个搭乘过程中，阿尔法巴也有因为道路两侧的行人走动而急刹，但从整体体验来说，运行还是比较平稳的。

这与海梁科技为阿尔法巴打造的7种传感器同时工作相互保障也有关系，这7种传感器组成了一个从车身周围0.5-90米的整体探测范围，同时传感器之间还形成互补，避免了单个传感器的弱点。

据新智驾另外了解，此次深圳巴士集团和海梁集团合作的成果同时被命名为CBSF（中国下一代新能源智能公交系统示范项目）。国家智能交通系统工程技术研究中心、中国道路运输协会城市客运分会均提供指导，是一个国家级智能驾驶示范工程项目。

部分其他现场细节：

*阿尔法巴是多家机构、公司、学校的合作成果

*速腾聚创为阿尔法巴专门打造的激光雷达组件

*阿尔法巴即将驶出临时场站

*阿尔法巴尾部的传感器部件

*阿尔法巴尾部列举了此次的主要合作方

*安凯版阿尔法巴内部视角

*安凯版阿尔法巴驾驶员位置视角

*安凯版阿尔法巴车头

虽然阿尔法巴的开放道路测试，并不意味着它将很快来到普通人的身边，但这次阿尔法巴的成功路试，包含了多家政府机构、公司、学术界的合作。能够将这么多元的参与方结合在一起，并且最终输出成果，才是这次阿尔法巴的最大亮点。我们也有理由相信，在这么多方的合作下，阿尔法巴未来或许将会取得更大的成果。【完】

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