人类感知外界信息,80%以上通过视觉得到。2015年,微软在ImageNet大赛中,算法识别率首次超越人类,视觉由此成为人工智能最为活跃的领域。为此,AI100特邀哈尔滨工业大学副教授、视觉技术研究室负责人屈老师,为大家介绍计算机视觉原理及实战。
主题:《让机器“看见”——计算机视觉原理及实战》
讲师:屈老师
开课时间:8月14日起,每周一、三晚20:00-22:00在线直播
报名:戳“阅读原文”或扫描下方课程二维码。
活动:
①、早鸟票499元,原价699元
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③、本直播课共六节课,每节直播课堂上抽取一名认真听课好学员,赠送一本《智能的本质-—人工智能与机器人领域的64个大问题》,共6人!
课程从原理及应用的角度介绍图像和视觉处理的基本知识,主要内容包括视觉系统构成,视觉基本知识,低层视觉处理,特征提取与描述,相对位姿估计等内容,以及视觉原理在实际系统中的应用。课程理论、应用与OpenCV实现结合,配以实战演示,便于入门及直接应用。
哈尔滨工业大学副教授,视觉技术研究室负责人。自1998年一直从事计算机视觉方向的教学和科研实践工作。目前承担理论研究及实际科研项目多项,在运动跟踪、视觉检测等方面取得一系列突破性研究成果,累计发表视觉相关方向论文30余篇,获省部级奖励两项。
【试听来啦!!!】8月2日晚8点屈老师免费公开课圆满结束,回放请戳《计算机视觉实战:如何使用OpenCV快速构建视觉应用》
第1课 计算机视觉引论及基础介绍
介绍图像和视觉系统概念、构成、特点、课程结构、需要理论基础和相关知识;重点介绍应用
介绍照明模型,光通量和辐照度定义;颜色空间与颜色模型,RGB、CMYK与HSI颜色空间;图像与视频的采集,彩色图像传感器的基本原理,图像的高清显示
第2课 图像预处理,边缘提取及图像分割
介绍图像预处理及空域滤波的常用方法,包括平均滤波,高斯滤波,中值滤波等;OpenCV实现及结果对比
图像边缘检测方法,包括Sobel算子,Laplace算子;图像的直线检测方法及Hough变换;OpenCV实现
灰度直方图的基本概念
基于灰度的直方图分割,大津算法,OpenCV实例
第3课 图像特征提取及光流估计
图像角点特征检测:角点的基本定义,Harris角点检测算法,OpenCV示例
光流估计:光流基本概念,光流方程,Lucas-Kanade光流估计方法
第4课 图像处理综合实例
实例1:米粒记数及特征统计
实例2:光流跟踪
第5课 视觉几何基础与位姿估计
介绍相机成像模型,常用坐标系及坐标变换表达
如何根据对应特征点确定相对位姿:基本算法推导,算法说明及OpenCV实现
双目视觉基础:双目视觉基本问题,极线几何
第6课 相机标定及位姿估计实例
双目视觉基础续:基于双目视觉的三维重构,基本思想与算法示意
相机标定方法:Zhang方法的基本思想,OpenCV实现
相机标定及位姿估计示例
在校大学生;计算机视觉爱好者;创新团队技术人员;工程师。
认真学习本门课程后,学员可以掌握计算机视觉技术的基本原理和应用方式。可在实际项目、创新项目、创业实践中应用,同时可供感兴趣同学作为以后深入学习计算机视觉知识的基础。
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